產(chǎn)品詳情
諧波減速機用柔性軸承主要用于諧波減速機,諧波傳動變速器包括三個基本構(gòu)件:波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件,變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。
?柔性軸承在工作中,內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上,工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷, 外圈安裝在柔輪上,工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動而發(fā)生彈性變形,不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷,而且承受交變應(yīng)力載荷。
這些點對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計和制造提出了高的要求,外也僅有日本、美等少數(shù)家可以生產(chǎn)。河北精密柔性軸承有限公司諧波傳動變速器用柔性軸承的設(shè)計制造水平,已完達到際先進水平。柔性軸承的設(shè)計已形成套完整的理論體系,產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟,產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。3E系列諧波傳動減速器用柔性軸承質(zhì)量可靠性能穩(wěn)定,已成功應(yīng)用于“神舟”、系列飛船的諧波傳動驅(qū)動裝置中,為我的載人航天事業(yè)作出了貢獻。
?由于柔性滾動軸承的內(nèi)圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在起。故可視為剛性的橢圓環(huán);滾動體(般為球)則為通過彈簧與內(nèi)外圈相連接的具有集中質(zhì)量的質(zhì)點;而外圈為彈性薄壁環(huán),其原始曲線為柔輪原始曲線的內(nèi)等距曲線。
?齒輪系統(tǒng)的動力學(xué)行為包括輪齒動態(tài)嚙合力和動載系數(shù),以及齒輪系統(tǒng)的振動和噪聲性等。隨著齒輪傳動日益向高速重載的方向發(fā)展,齒輪傳動的動態(tài)性研究已成為當(dāng)前齒輪研究的主要課題,人們對系統(tǒng)動力學(xué)分析有了更高的要求, 提出了柔性多體動力學(xué)問題,即同時考慮結(jié)構(gòu)本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運動。