Parker iPOS4808 SY 多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

iPOS4808 SY 多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
使用iPOS4808 MY的4軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
用于無刷、直流有刷和步進(jìn)電機(jī)
電機(jī)供電和邏輯供電均為12-36V
8A連續(xù)，20A峰值，每軸
EtherCAT通訊（CoE協(xié)議）
用于設(shè)置用的RS232和以太網(wǎng)
iPOS4808 SY多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為使用EtherCAT通訊總線的多軸應(yīng)用程序提供了一個(gè)緊湊的的解決方案。它是一種靈活的體系結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)嵌入的Ipos4808 MY驅(qū)動(dòng)器配置2到4個(gè)軸的任何組合。

緊湊（100x124x92mm），隨時(shí)可以運(yùn)行的解決方案，多達(dá)4軸。
供電：12-50VDC；邏輯：12-36VDC。
輸出電流：
iPOS3604:8A連續(xù)（BLDC模式），20A峰值，每軸；
通訊：
通過CoE協(xié)議的EtherCAT；RS232用于設(shè)置
基于多大4個(gè)Ipos4808 MY的只能驅(qū)動(dòng)器，每一個(gè)提供：
高性能控制的旋轉(zhuǎn)或線性無刷，直流有刷或步進(jìn)電機(jī)
無刷電機(jī)的正弦（FOC）或梯形（Hall-based）控制
開環(huán)（高達(dá)512微步/步）或閉環(huán)控制的2相或3相步進(jìn)電機(jī)
多種操作方式：轉(zhuǎn)矩、速度或位置控制；位置或速度剖面；循環(huán)同步位置模式；參考：外部模擬，或通過通訊總線發(fā)送
反饋選項(xiàng):增量單端或RS-422差分編碼器，1 Vpp正弦/余弦編碼器，數(shù)字或線性霍爾傳感器
用于定義/執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列的強(qiáng)大TML指令集(TMLCAN協(xié)議)
存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)序列的獨(dú)立操作(TMLCAN協(xié)議)
單獨(dú)的使能電路(當(dāng)電路不工作時(shí)，電機(jī)不通電)
數(shù)字和模擬I/O：
6個(gè)數(shù)字輸入，5- 36v(兼容NPN輸出):使能，2個(gè)限位開關(guān)和3個(gè)通用開關(guān)
5個(gè)數(shù)字輸出，5- 36v, 0.2 A:就緒，錯(cuò)誤，3個(gè)通用
2模擬輸入，12位，0- 5v:參考，反饋或通用
支持的反饋設(shè)備（支持雙回路）:
第一路反饋：
·增量式正交編碼器（單端、集電極開路和差分）
·模擬正余弦增量編碼器（1Vpp差分）
·數(shù)字或線性霍爾傳感器
第二路反饋：
·增量式正交編碼器或脈沖/方向（差分）
·SSI，BiSS編碼器接口
·EnDat，Hiperface，絕對(duì)值編碼器（BA模式）
使用 EasyMotion Studio 軟甲平臺(tái)輕松配置和編程
過流、短路、接地故障、過壓/欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤保護(hù)