Parker iPOS3602 BX步進伺服智能驅動器（75W，TMLCAN/CANopen）

iPOS3602系列驅動器基于一個新的設計理念，該理念使得控制旋轉或線性無刷、直流有刷、步進電機，功率高達75W，額定電壓高達36V，成本效益高、緊湊和模塊化解決方案得以實現。它們將基本的電機控制功能和運動控制功能集成在一個模塊上。一系列的I/O信號，包括數字和模擬信號，可方便地與應用程序銜接。iPOS3602在不同層次提供靈活和模塊化的解決方案：垂直插入式（VX型號）或水平插入式（MX型號）的開放式PCB框架，可集成到用戶主板上，或由金屬蓋保護，并提供可伸縮連接器（水平BX型號或垂直HX型號）。使用此模塊化概念，可以使用EtherCAT或以太網到CAN網關的接口擴展件擴展Ipos3602驅動器（VX和MX型號）的通訊選項。
由于設置了TML指令，Ipos3602智能驅動器可在用戶級別進行編程。在簡單的應用中，這樣的裝置可以作為單軸運動控制器和獨立模式下的驅動器運行，自動執(zhí)行駐留在其非易失性存儲器中的程序。
在需要主機的系統(tǒng)中，iPOS驅動器可以作為智能從站運行——執(zhí)行由通過RS232或CAN總線通訊接收的輸入線或命令觸發(fā)的運動序列——或者作為標準EtherCAT或CANopen驅動器。
可以使用軟件平臺EasySetUP或EasyMotion Studio之一快速配置和調整iPOS3602驅動器。
當運動編程僅通過外部設備
（PC或PLC用運動庫，CANopen或EtherCAT主站）完成時，建議使用EasySetUP，而Easymotion Studio同時包括驅動器設置和運動編程。

iPOS3602BX智能驅動器（75W，TMLCAN/CANopen）
帶嵌入式運動控制器的全數字驅動器
用于驅動無刷，直流有刷和步進電機
電機供電和邏輯供電為：12-36 V
輸出電流：2A 連續(xù)，3.2A峰值
TMLCAN、CANopen通訊
封閉式框架，帶伸縮式連接器
尺寸: 80 x 55 x 16.3 mm
重量：＜70g
特點：
無刷電機的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步進電機的開環(huán)或閉環(huán)控制
多種操作模式：扭矩、速度或位置控制；位置或速度配置文件；參考：外部模擬或通過通信總線發(fā)送
用于定義和執(zhí)行運動序列的TML指令集
帶存儲運動序列的獨立操作
RS232串行通訊
CAN-Bus 2.0B高達1Mbit/s，或CANopen
數字和模擬 I/Os:
5 個數字輸入: 5-36 V, NPN或PNP（1個使能，2個限位開關，2個通用）
3個數字輸出: 5-36 V, 0.5 A, NPN 集電極開路（1個準備，1個錯誤，2個通用輸出）
支持的反饋設備:
增量式正交編碼器，RS422差分
正余弦增量編碼器， 1Vpp差分
數字或直線霍爾傳感器
過流、短路、接地故障、過壓/欠壓、I2t、控制錯誤保護