德國(guó)Synapticon賽普肯直流驅(qū)動(dòng)器 備貨現(xiàn)貨 尺寸小 功率大 用于人形機(jī)器人等領(lǐng)域

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1 2800.00元/臺(tái)
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  • 發(fā)布日期:2024-05-21
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詳細(xì)參數(shù)
加工定制額定電壓24v
極數(shù)12極產(chǎn)品認(rèn)證UL

產(chǎn)品詳情

德國(guó)Synapticon賽普肯SOMANET直流驅(qū)動(dòng)器

1.德國(guó)Synapticon賽普肯簡(jiǎn)介
Synapticon是一家專(zhuān)注于高級(jí)軟件和機(jī)電之間過(guò)渡的技術(shù)公司。該公司總部位于德國(guó)斯圖加特(Sch_naich)。我們的任務(wù)是重新思考和提供嵌入式計(jì)算和控制系統(tǒng)的解決方案,以改善機(jī)器人、自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)的未來(lái)發(fā)展。我們致力于加快技術(shù)進(jìn)步,并將其整合到產(chǎn)品和服務(wù)中,使我們的客戶(hù)能夠提供先進(jìn)、高質(zhì)量的產(chǎn)品。我們的團(tuán)隊(duì)由來(lái)自世界各地的技術(shù)愛(ài)好者組成,在工程和管理的各個(gè)領(lǐng)域擁有專(zhuān)業(yè)知識(shí)。我們的共同熱情是開(kāi)發(fā)先進(jìn)的技術(shù)、先進(jìn)的產(chǎn)品,在具有挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目中為客戶(hù)服務(wù),并建立一個(gè)創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。

2.德國(guó)Synapticon賽普肯直流驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn):

1. 高效的模型預(yù)測(cè)FOC電機(jī)控制,先進(jìn)的力矩補(bǔ)償功能
2. EtherCAT 通訊支持(可定制CAN, Ethernet,Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、藍(lán)?牙等)
3.基于 DS402 的位置,速度,力力矩/電流控制
4.基于高速高精度ADC的電流與電壓測(cè)量量
5.支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-bbbbat, SPI, I2C及模擬量量接?口的傳感器?采集
6.全面的內(nèi)置保護(hù)電路路
7.持續(xù)峰值電流

憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計(jì)(直徑 20 至 40mm),SOMANET 驅(qū)動(dòng)模塊Circulo 系列能完美適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造,是協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號(hào):CSD 700 和CSD 1800,分別有尺寸和規(guī)格上的不同,皆為12 到 60 伏低壓設(shè)計(jì)。

SOMANET? 旨于覆蓋協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設(shè)計(jì),即使在使能狀態(tài),也應(yīng)在較小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。Circulo 模塊可選配集成兩枚絕對(duì)值編碼器(17-18 位,可選電池多圈),內(nèi)含自動(dòng)校準(zhǔn)。除集成編碼器方案外,模塊同時(shí)提供外部編碼器接口,適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-bbbbat,充分滿(mǎn)足協(xié)作機(jī)器人單/雙編方案需求。此外,模塊提供板載安全功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線(xiàn)與菊花鏈的便利,EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線(xiàn)極為簡(jiǎn)便。不僅如此,Circulo 還為客戶(hù)集成提供協(xié)作機(jī)器人常見(jiàn)的插銷(xiāo)式抱閘,并為電機(jī)溫度傳感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。

Circulo 的進(jìn)階功能包括:易于調(diào)整的模塊化結(jié)構(gòu)、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制,以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新,包括為協(xié)作機(jī)器人特別設(shè)計(jì)的SOMANET 運(yùn)動(dòng)控制固件。產(chǎn)品同時(shí)提供一款直觀的調(diào)試工具,可借此完成系統(tǒng)辨識(shí),自動(dòng)整定和問(wèn)題診斷。為了始終與客戶(hù)需求保持一致,驅(qū)動(dòng)器固件以一年多達(dá)四次的頻率維持更新,持續(xù)優(yōu)化增強(qiáng)功能性。
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“一個(gè)全面一體化的關(guān)節(jié)應(yīng)包含強(qiáng)勁的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、可靠的電機(jī)、抱閘、編碼器及伺服驅(qū)動(dòng)。借助緊密的合作關(guān)系,我們搭建了供給所有這些部件的網(wǎng)絡(luò),”Nikolai Ensslen 說(shuō)道?!爱?dāng)我們開(kāi)始新驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),我們同時(shí)會(huì)考慮所有重要的功能需求,如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO 和高精度需求等。通過(guò)這個(gè)正在為客戶(hù)整合的一體化方案,我們希望對(duì)產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展形成有效助力,推動(dòng)廠(chǎng)商開(kāi)發(fā)研究較新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品”。

3.德國(guó)Synapticon賽普肯直流驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
電壓:0-60VDC
通訊:標(biāo)配ethercat
支持定制、支持共同開(kāi)發(fā)
4.德國(guó)Synapticon賽普肯直流驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)

SOMANET 100W SOMANET? 400W? SOMANET 1000W? ?SOMANET 5000W

Circulo機(jī)器人用一體化中空驅(qū)動(dòng)器(含抱閘、編碼器)

5.4.德國(guó)Synapticon賽普肯直流驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用

l 傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人

l 協(xié)作機(jī)器人?

l AGV?
l 服務(wù)機(jī)器人?
l 自動(dòng)化設(shè)備?
l 特種機(jī)械

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