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2017機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代世界的眾多行業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，驅(qū)動著從高壓深海鉆井平臺到掃描火星粗糙表面以獲取地質(zhì)和氣象數(shù)據(jù)的漫游車等一切事物，在許多情況下，機(jī)器人技術(shù)必須在腐蝕性，極端的操作環(huán)境中運行。。

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在其他情況下，操作可能需要放慢速度以避免振動和共振。此類補(bǔ)救措施的問題在于它們會使機(jī)器尺寸膨脹、增加勞動力成本并損失能量。每個添加的組件都是以熱量形式耗散的額外能量。伺服鏈中的組件（負(fù)載、電機(jī)、驅(qū)動器）都會導(dǎo)致這些低效率。Elmo的方法認(rèn)識到伺服驅(qū)動器在減少有效驅(qū)動負(fù)載所產(chǎn)生的總體污染方面起著主導(dǎo)作用從而消除了對伺服鏈補(bǔ)償組件的需要。這種方法提高了性能，降低了成本并縮短了，并有助于生產(chǎn)更環(huán)保的機(jī)器。這是哲學(xué)：如果你不產(chǎn)生熱量，就沒有必要消除它。如果你不產(chǎn)生噪音，就沒有必要消除它。使用智能控制消除需要修改機(jī)械。理想情況下，當(dāng)命令伺服驅(qū)動器驅(qū)動負(fù)載時，驅(qū)動器通過向機(jī)械負(fù)載提供速度和扭矩來響應(yīng)。

我們今天的主題是如何使用雙回路控制解決彎曲和間隙引入的問題，單回路的問題由于成本和便利性因素，編碼器等反饋設(shè)備通常與電機(jī)集成在一起，大多數(shù)伺服電機(jī)上的編碼器通常直接安裝在電機(jī)軸上，通常安裝在電機(jī)背面，在這種配置中。。 圖片:THK但是，請記住，在旋轉(zhuǎn)螺母和齒輪齒條系統(tǒng)中，電機(jī)與螺母或小齒輪一起移動，因此它的質(zhì)量現(xiàn)在有助于負(fù)載慣性，在施加負(fù)載較小的應(yīng)用中，這會使系統(tǒng)效率低下，因為這會導(dǎo)致電機(jī)使用相當(dāng)大的扭矩來移動自身質(zhì)量。。

并包括具有干擾觀測器、抗振功能和扭矩前饋功能的調(diào)整算法，以大限度地減少跟隨誤差。這些驅(qū)動器可輕松集成，例如，NS系列操作員界面終端和機(jī)器控制器，通過支持Omron的自動化架構(gòu)得到保證。它基于以太網(wǎng)連接，并可輕松配置歐姆龍CX-One軟件套件的CX-Drive組件。AccuraxG5配有10極結(jié)構(gòu)的電機(jī)，可將齒槽效應(yīng)降低40%。這些驅(qū)動器具有IP67防護(hù)等級，具有集成的20位編碼器。Omron的AccuraxG5系列驅(qū)動器可用于230V單相運行，額定功率為50W至1.5kW，也可用于400V三相運行，額定功率為400W至5kW。提交如下：驅(qū)動器+電源，伺服驅(qū)動器標(biāo)記為：OmronReaderInterbsHome/Drives+Supplies/ConeDriveOperations推出伺服驅(qū)動模型RGConeDriveOperations推出伺服驅(qū)動模型RGO2010年10月6日。

這些組件能夠承受許多惡劣環(huán)境(如外太空和遙遠(yuǎn)行星的環(huán)境)的要求，我們很高興看到像這樣的組件將如何幫助突破科學(xué)知識的界限，精度和準(zhǔn)確性是必要的準(zhǔn)確性是任何技術(shù)領(lǐng)域的重要考慮因素,在航空航天工程領(lǐng)域，準(zhǔn)確度和精密度意味著一切。。

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伺服驅(qū)動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導(dǎo)致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅(qū)動器額定負(fù)載能力導(dǎo)致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅(qū)動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導(dǎo)致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設(shè)置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅(qū)動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致的運動控制故障。
7、電機(jī)故障：電機(jī)損壞、電機(jī)線路故障等引起的電機(jī)故障。
8、電路板故障：伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路板損壞導(dǎo)致的故障。

我們更喜歡同類解決方案，因為它們?yōu)槟倪\動控制組件提供了無窮無盡的選擇和定制選項，這對少數(shù)人來說是有利的原因:您通過為整個組件購買的單個組件來獲得性能您通過只購買您需要的功能來節(jié)省資金我們幫助您找到能夠為您的應(yīng)用提供適當(dāng)尺寸和功率要求的伺服組件單獨購買組件確實需要大量的計劃和研究確保組件。。

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專為多軸應(yīng)用而設(shè)計，i700是簡單定位任務(wù)和高精度的理想選擇包裝和搬運機(jī)械或機(jī)器人應(yīng)用中的多軸應(yīng)用。除了合適的電源模塊外，ServoInverteri700的雙軸和單軸模塊提供的功率范圍在1.37至15kW之間。具有內(nèi)置動態(tài)制動斬波器，電源模塊消除了在正常工作條件下對直流熔斷器或濾波的需要。i700驅(qū)動器使用的導(dǎo)軌系統(tǒng)，提供無線中間電氣連接，可通過設(shè)置連接器臂輕松安裝。工程界面和直觀的軟件工具有助于通過EtherCAT將i700輕松集成到自動化架構(gòu)中。i700通過其內(nèi)置的安全功能簡化了機(jī)器設(shè)計，而安全扭矩關(guān)閉作為標(biāo)準(zhǔn)功能提供。Lenze歸檔于：伺服驅(qū)動器標(biāo)記為：LenzeReaderInterbs[標(biāo)簽：標(biāo)題]i700驅(qū)動器提供無線中間電氣連接。

伊利諾伊州霍夫曼莊園。–力士樂IndraDriveCsEconomy低功耗伺服驅(qū)動器采用緊湊型節(jié)省空間設(shè)計，并開放支持SERCOSIII通信總線。該驅(qū)動器旨在以較低的成本提供靈活性和恰到好處的功率，還具有支持Hiperface?、EnDat2.1和2.1Vss、5VTTL以及RexrothMSM和MSK伺服電機(jī)的多編碼器接口。IndraDriveCs的經(jīng)濟(jì)版帶有數(shù)字輸入和輸出以及板載模擬輸入、集成制動電阻器和具有編程模塊功能的智能操作面板。對于需要更多功率或附加協(xié)議的用戶，力士提供IndraDriveCs的通用型號。緊湊型IndraDriveCsEconomy可以配備安全扭矩關(guān)閉和安全制動控制等安全板載功能。

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伺服驅(qū)動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了什么故障?？梢酝ㄟ^觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應(yīng)情況、檢查通信連接等方式進(jìn)行初步判斷。
2、停電斷電：在進(jìn)行維修之前，務(wù)必先停止伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅(qū)動器的電源線路，確保電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅(qū)動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設(shè)置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅(qū)動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設(shè)置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動器的電機(jī)有問題，需要檢查電機(jī)的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置。
7、檢查電路板：如果伺服驅(qū)動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進(jìn)行必要的維修或更換。
8、調(diào)試和測試：在進(jìn)行維修后，需要重新啟動伺服驅(qū)動器，并進(jìn)行調(diào)試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅(qū)動器正常工作。

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工業(yè)公司可以使用羅克韋爾自動化Kinetix5700伺服系統(tǒng)的兩個新增功能來控制能源成本并減少停機(jī)。新的Kinetix5700再生總線電源通過再生多余的能量并將其放回設(shè)施電網(wǎng)或使其可用，從而直接節(jié)省能源供全廠使用。它還允許工廠工人通過EtherNet/IP監(jiān)控能源使用情況，這樣他們就可以做出更好的能源相關(guān)決策。除了降低能源成本外，總線供應(yīng)可以幫助公司在任何地方實現(xiàn)一致的機(jī)器性能。它在整個電壓輸入范圍內(nèi)執(zhí)行公共直流母線電壓調(diào)節(jié)，有助于保護(hù)連接的資產(chǎn)免受電壓驟降和電源不一致的影響。新型Kinetix5700大框架驅(qū)動器專為具有大軸數(shù)和更高功率要求的機(jī)器而設(shè)計。增加的大型逆變器可將功率容量擴(kuò)展至112kW。

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Er(total)，Er(wc)或Er(sf)回收能量，此外，外部再生電阻器的應(yīng)用通常會消除驅(qū)動器再生電路中的任何內(nèi)部再生電阻，這意味著對于需要外部再生電阻器的情況，必須在不假設(shè)驅(qū)動器的任何內(nèi)部再生電阻器能力的情況下計算所有功率要求。。 我們很高興能幫助您定制您的伺服驅(qū)動器以獲得性能和可用性，公司新聞&新聞稿活動博客我們招聘ESI全球代表地圖800.823.3235成為經(jīng)銷商成為經(jīng)銷商，單軸微塵能為您做什么，7月1日，2016伺服驅(qū)動器是各種電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用中調(diào)節(jié)功率的關(guān)鍵部分。。

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