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20方聯(lián)用消防車價格在無人駕駛領域，乘用車和貨運車最受資本追捧，但作為實現(xiàn)落地最快的場景之一，無人駕駛清掃車也逐漸被關注。0年，Autowise.ai獲得超過一億元人民幣的Pre-A輪融資；酷哇機器人完成.億元B輪融資。氪最近接觸到的「賽特智能」正切入這一賽道，賽特智能是一家智能無人設備全場景解決方案提供商，公司從事高精度室內(nèi)外定位及導航機器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術的研究與創(chuàng)新，目前已成功開發(fā)和落地應用的產(chǎn)品包括智能配送機器人智能消毒機器人智能感控機器人無人駕駛清掃車等。無人駕駛清掃車無人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州海心沙公園“上崗”，據(jù)介紹，這款清掃車具備定時清掃自動充電和自動反饋清掃結(jié)果等功能。一臺清掃車約可完成到0個工人的工作量，約0分鐘便可清掃完約000平方米的海心沙廣場。賽特智能CTO賴志林介紹，無人駕駛清掃車對定位技術的要求很高。一方面，清掃車工作的環(huán)境較為復雜，并不是標準的結(jié)構(gòu)化道路，比如小區(qū)里有樓房和樹木，會對定位造成較大困難，所以不能使用單一的定位方式。另外，清掃車的運作還需要準確的定位精度。除了定位外，由于清掃車在工作時場景中的活動主體非常多，所以清掃車需要在高動態(tài)的不確定情況下進行避障。據(jù)了解，整個清掃車的控制結(jié)構(gòu)調(diào)度系統(tǒng)和算法都是團隊自己研發(fā)的，車體也是基于實施無人駕駛技術所需要的條件而進行的設計。。
