產(chǎn)品詳情
啤酒碼垛機是將已裝入容器的啤酒紙箱，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。啤酒碼垛機采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握；可大大地減少勞動人員和降低勞動強度；其采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計；采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間；可一機多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。
啤酒瓶碼垛機擬采用機械臂抓鉤啤酒成品箱的方式,主要工作流程如下:
啤酒成品經(jīng)裝箱機裝箱后由傳送帶送至碼垛機前端,進入碼垛系統(tǒng)前應(yīng)先將成品箱轉(zhuǎn)動90°。碼垛系統(tǒng)機械臂每次抓取六箱。分解動作為有(系統(tǒng)初始化后,碼垛機械臂及抓鉤在初始抓取位置等待,啤酒成品箱六箱到位后)碼垛機械臂下降至抓取位置,抓鉤抓住成品箱,靠板壓緊,碼垛機械臂上升,碼垛機械臂轉(zhuǎn)動90°至安放位置,碼垛機械臂下降到位,靠板放松,抓鉤松開(抓鉤脫離成品箱),碼垛機械臂上升,碼垛機械臂轉(zhuǎn)動至初始抓取位置等待。
其中
(1)啤酒瓶碼垛機械臂轉(zhuǎn)動和升降控制擬采用伺服傳動控制
(2)抓鉤抓取和松開,靠板壓緊和放松采用氣動控制
(3)三段傳送帶傳動采用變頻調(diào)速控制
(4)底板送板采用液壓控制
