INTEGREX j400馬扎克MAZAK數(shù)控系統(tǒng)(維修)可測(cè)試

INTEGREX j400馬扎克MAZAK數(shù)控系統(tǒng)(維修)可測(cè)試 以檢查轉(zhuǎn)矩，速度，電機(jī)的響應(yīng)，初始扭矩偏差設(shè)定將初始轉(zhuǎn)矩偏差設(shè)置為以下參數(shù)，如下圖所示，可以重復(fù)兩種不同的負(fù)載條件，例如，機(jī)器人將物體放下后，將物體移動(dòng)到其他并返回到原始，而沒(méi)有任何負(fù)載，如果這些動(dòng)作重復(fù)得太快。。自動(dòng)換刀裝置的故障主要有：刀庫(kù)移動(dòng)故障、定位誤差過(guò)大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差大等。故障嚴(yán)重時(shí)，換刀動(dòng)作卡死，機(jī)器工具將被迫停止工作。

開(kāi)機(jī)后，只要X軸一移動(dòng)，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無(wú)報(bào)，機(jī)床無(wú)法正常工作。經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查。發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍移動(dòng)時(shí)，工作正常，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)無(wú)振動(dòng)：但一旦超過(guò)以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本身應(yīng)無(wú)故障，初步判定故障在編碼器，通過(guò)更換電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了確認(rèn)，判定故障是由編碼器的不良引起的。為了深入了解引起故障的根本原因。維修時(shí)作了以下分析與試驗(yàn)：1)在伺服驅(qū)動(dòng)器主回路斷電的情況下。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無(wú)論電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實(shí)際值，表明編碼器的CWCCW信號(hào)輸出正確2)由于本機(jī)床Z軸絲杠螺距為10mm，只要Z軸移動(dòng)5mm左右即發(fā)生振動(dòng)。

INTEGREX j400馬扎克MAZAK數(shù)控系統(tǒng)(維修)可測(cè)試

(1) 彈匣移動(dòng)故障

如果電機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)或機(jī)械連接過(guò)緊，則刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，聯(lián)軸器上的螺絲必須擰緊。如果刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)不到位，則為電機(jī)旋轉(zhuǎn)故障或傳動(dòng)錯(cuò)誤。如果刀套不能夾緊刀具，調(diào)整刀套上的調(diào)節(jié)螺釘，壓緊彈簧，擰緊夾緊銷(xiāo)。當(dāng)上/下刀套不到位時(shí)，應(yīng)檢查貨叉位置或限位開(kāi)關(guān)的安裝和調(diào)整。

(2)換刀機(jī)械手故障

若刀夾不緊，刀具脫落，可調(diào)整夾爪彈簧增加其壓力，或更換機(jī)械手夾銷(xiāo)。如果夾緊后工具不能松動(dòng)，應(yīng)調(diào)整鎖緊彈簧后的螺母，使載荷不超過(guò)額定值。如果換刀過(guò)程中刀具掉出，是由于換刀時(shí)主軸箱未返回?fù)Q刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移造成的。應(yīng)重新操作主軸箱回到換刀位置，重新設(shè)置換刀點(diǎn)。

這條報(bào)的內(nèi)容是在B軸指令中使用小數(shù)點(diǎn)時(shí)，了低于小數(shù)點(diǎn)以下的值，或者的分度角不是分度臺(tái)所分的小數(shù)控機(jī)床維修型XHA716型加工中心。機(jī)床維修系統(tǒng)類型：FANUC6ME。機(jī)床維修故障現(xiàn)象：機(jī)床在使用過(guò)程中，屏幕出現(xiàn)180ALARM報(bào)信息。數(shù)控機(jī)床維修提示：從維修手冊(cè)中可知，這條報(bào)的內(nèi)容是：在B軸指令中使用小數(shù)點(diǎn)時(shí)，了低于小數(shù)點(diǎn)以下的值，或者的分度角不是分度臺(tái)所分的小角度的整數(shù)倍。機(jī)床維修檢查分析：對(duì)照NC參數(shù)表重點(diǎn)查找有關(guān)的參數(shù)：No.60為分度臺(tái)的設(shè)定值，它有錯(cuò)誤時(shí)才會(huì)出現(xiàn)180ALARM報(bào)。而XHA716加工中心的參數(shù)在No.0-No.5(固定參數(shù)）。以及No.309(工作參數(shù)）。顯然此報(bào)信息不對(duì)稱＂。

即X，Y，Z軸驅(qū)動(dòng)及其反饋，6.數(shù)控系統(tǒng)控制單元與操作面板的連接(7)數(shù)控系統(tǒng)控制單元與操作面板連接是通過(guò)開(kāi)關(guān)電源分別給控制單元和VO模塊CPI接口提供DC24V電源，機(jī)床控制電路分析如下:1)機(jī)床按下啟動(dòng)按鈕SBI。。 C2/C3型辦公自動(dòng)化/辦公自動(dòng)化10個(gè)23個(gè)產(chǎn)科/產(chǎn)科德意志北方11個(gè)職位脈搏輸出盎司/盎司24個(gè)25個(gè)電機(jī)編碼器信號(hào)可通過(guò)這些終端，A，B，Z輸出信號(hào)可以是線路驅(qū)動(dòng)器類型，Z輸出信號(hào)可以打開(kāi)集電極類型。。 根據(jù)配置，如果使用外部電源為放大器提供直流電壓，則該設(shè)備將所連接設(shè)備的再生，如果放大器利用主軸/矢量驅(qū)動(dòng)器的DC總線，則該驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)再生，如果根據(jù)配置正確診斷了情況，這可以幫助查明潛在問(wèn)題，該新型處理器板還可以與矢量驅(qū)動(dòng)器配合使用。。

INTEGREX j400馬扎克MAZAK數(shù)控系統(tǒng)(維修)可測(cè)試 通過(guò)操作MDI鍵盤(pán)上的數(shù)字進(jìn)行和以前一樣的操作，這個(gè)時(shí)候出現(xiàn)的BOOT畫(huà)面和我們以往的不同，常規(guī)的畫(huà)面如下圖:高端加工中心電主軸簡(jiǎn)單介紹高端電主軸一般結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，他不僅要完成高轉(zhuǎn)數(shù)高精度低震動(dòng)大扭距還要具有定位換刀出水冷卻和端面噴水等功能由于主軸轉(zhuǎn)數(shù)高所以限制高端加工中心電主軸簡(jiǎn)單介紹高端電主軸。。 響應(yīng)比只是一個(gè)正比例的收益，作為比較，通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)獲得了其他收益，一在圖2b中列出了一組額外的增益，盡管反復(fù)試驗(yàn)獲得的收益更快，但更少振蕩響應(yīng)，如果沒(méi)有更詳盡的說(shuō)明，就無(wú)法判斷是否存在更好的解決方案測(cè)試。。 它表示為Nm/A并確定每安培產(chǎn)生多少扭矩，5.2，反電動(dòng)勢(shì)永磁電動(dòng)機(jī)就像發(fā)電機(jī)一樣運(yùn)轉(zhuǎn)反電動(dòng)勢(shì)電壓，與角速度有關(guān)，反電動(dòng)勢(shì)與電源電壓相反，并且與角速度，Ke是電壓常數(shù)，通常以V/1000rpm表示(電壓有效值)。。jhgasdfwead