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本發(fā)明公開了一種智能康復(fù)機器人,具體涉及康復(fù)機器人領(lǐng)域,包括底板,所述底板的頂部固定連接有減震座,所述減震座內(nèi)腔開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)腔滑動連接有滑板,所述滑板底部兩側(cè)均固定連接有彈簧,所述彈簧底部與凹槽內(nèi)腔底部固定連接,所述滑板頂部固定連接有滑桿,所述滑桿外側(cè)壁套設(shè)有滑套.本發(fā)明通過設(shè)置安全帶,安全護板和投影屏,患者能夠根據(jù)投影在投影屏表面的視頻快速了解康復(fù)鍛煉動作以及發(fā)力方式運動角度,與現(xiàn)有技術(shù)相比有效節(jié)省人工成本,降低康復(fù)訓(xùn)練難度,同時安全帶以及安全護板能夠顯示提高鍛煉時患者綁縛安全性以及舒適度,有效提高康復(fù)鍛煉效果.
*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能:提供步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能,能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài),給患者提供更多步態(tài)可能性,為臨床工作者提供便利;
14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié),保障跑臺與機械腿的同步;
15、引導(dǎo)力實時可調(diào),可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整,調(diào)整范圍1%-100%,提供肌力偵測下的主被動無間隙切換;
16、功能:偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài),當患者出現(xiàn)時,步行訓(xùn)練臺與機械腿停止運動,確保患者安全;
17、步態(tài)分析功能:實時反饋患者在行走中腿部用力情況,鼓勵患者主動參與,實時評估患者用力方向,通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài);
18、跟蹤評估功能:設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示,治療師通過觀察一個步態(tài)周期內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療方案,防范訓(xùn)練風(fēng)險;
太倉市中醫(yī)院 |
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南京科大醫(yī)院 |
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揚州天樂湖療養(yǎng)院 |
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高郵慈新康復(fù)醫(yī)院 |
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