產(chǎn)品詳情
立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)控制系統(tǒng)WCS、計算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他部件,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮叉、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng),利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化。
伸縮叉是智能倉儲、立體庫系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取物料的一個機(jī)構(gòu),主要是叉取或移載物料工作,它具有靈活的雙向自動伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能,故名伸縮叉或雙向伸縮叉!它直接裝配在堆垛機(jī)上或固定的升降舉升機(jī)構(gòu)上或者移動工作平臺上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取物品的工作!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能運(yùn)營和信息化管理!
伸縮叉在結(jié)構(gòu)上又可分為單伸位(單深位)和雙伸位(雙深位)兩大類,其中單伸位(單深位)的是由三段叉體組成,簡稱三段伸縮叉!在排列形式上可分為單列式和雙列式兩種類型,其中單列式(指的是:單叉臂或單臂式)是由一根或單根叉臂排列,獨(dú)立運(yùn)行完成存取或移載任務(wù),它屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列式(指的是:雙叉臂或雙臂式)則是由兩根或兩根以上的叉臂進(jìn)行排列,同步運(yùn)行來完成物品的移載或存取任務(wù)的,它屬于重型類貨叉,適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、汽車框架、模具類配件等等!
三段伸縮叉的基本構(gòu)造:由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成,配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉(固定叉)安裝在載貨臺上,中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉(前叉)再從中間叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸!
伸縮叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮叉的實(shí)際長度!用于其它工業(yè)制造方面的,可以先考行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體,變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的,也就是四節(jié)伸縮叉或五節(jié)伸縮叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長度,而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到伸縮叉在負(fù)載時的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長!
撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∩炜s叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱?,所以保證叉體的厚度也是有必要的!伸縮叉在負(fù)載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!
負(fù)載上除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
三段伸縮叉在額定負(fù)載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外,進(jìn)叉高度也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預(yù)留空間不會是很大的,這就對伸縮貨叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了,高度過大就插入不了,高度太小不但要考慮叉體的承重能力,主要還要考慮其傳動機(jī)構(gòu)會不會凸出到叉體外面,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
三段伸縮叉有著很明顯的不可替代的優(yōu)勢,它具有結(jié)構(gòu)緊湊,體積小、占用空間少之特點(diǎn),且運(yùn)行平穩(wěn),伸縮流暢,工作效率高!在滿載荷情況下,其撓度值也是比較小的,尤其是單列式三段伸縮叉,且它的進(jìn)叉高度相對來說比較小,極大地提高了立庫的空間使用率,特別在密集型倉儲中它的作用是其它類型的貨叉不能具備的!
三段伸縮叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計定型的,如:叉體的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么伸縮叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么伸縮叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣的!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,伸縮叉的設(shè)計要求就完全不一樣!要想設(shè)計一臺完整且實(shí)用的伸縮叉,必須要了解到(叉體的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格或托盤的規(guī)格)等4個參數(shù)中的3個!為方便用戶對伸縮叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號),歸類為5個系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作為選型時的參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
單臂式三節(jié)伸縮叉的應(yīng)用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領(lǐng)域!
AHJW系列三節(jié)伸縮叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和優(yōu)質(zhì)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負(fù)載狀態(tài)下伸縮叉的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素,AHJW系列三節(jié)伸縮叉的常用配置:
(1)叉體(伸縮臂)材料選用42CrMo材料,抗彎強(qiáng)度高,變形量小,確保下?lián)隙冗_(dá)到較小值!
(2)齒輪齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制,精度高,可達(dá)國標(biāo)(GB)7級!
(3)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
(4)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌,負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng),摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
(5)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動效能高,超大載荷、超強(qiáng)耐磨!
(6)傳動鏈輪鏈條選擇意大利產(chǎn)雷吉納品牌,其特點(diǎn)是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
(7)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌,準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
(8)扭力極限器(扭力限制器)選擇Mikipulley(日本三木)品牌,穩(wěn)定的過載保護(hù)器;
(9)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準(zhǔn)確,抗擾性能強(qiáng)!
(10)動力配置(含減速電機(jī))可搭載SEW品牌電機(jī),或采用三菱、西門子、臺達(dá)、步科、松下等品牌伺服電機(jī)
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動化設(shè)備生產(chǎn)廠家,擁有多位資歷深經(jīng)驗(yàn)豐富的工程設(shè)計師和技術(shù)人員,全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!