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而在控制電機中的步進電機和伺服電機中,步進電機存在以下缺點:①輸出力矩隨升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急刷下降。其最高工作轉(zhuǎn)速較低,一般在300-600r/min。②啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過商易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象。③步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。而伺服電機特別是交流伺服電機仃以下優(yōu)點:①恒力矩輸出,BU在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000 r/min或3000r/min)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)為恒功術(shù)輸出。②交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000r/min儀需幾毫秒。③抗過載能力強,交流伺服電機能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用垤。
對于伺服電機中的交流伺服電動機和直流伺服電動機相比,交流伺服電動機有以下優(yōu)點:①無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。②慣景小,易于提高系統(tǒng)的快速性。③適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。④同功率下有較小的體積和重量。⑤交流伺服是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動??;而直流伺服是梯形波。
在交流伺服電動機中,交流異步伺服電動機因其比交流同步電動機具有價格便,維護簡單的特點,且同步電動機一般用于低速大功率的場合。
綜上所述,我們將進給系統(tǒng)的電機選擇選擇為交流異步伺服電動機。
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