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西門子PLC狀態(tài)指示燈代表什么意思？
PLC上的狀態(tài)指示燈在大家調(diào)試維修的時候可以幫助我們更快的了解問題之所在，因此，明白西門子PLC的狀態(tài)指示燈的含義，在PLC維修中就顯得十分重要了。
S7-200CPU：
SF 系統(tǒng)狀態(tài)燈     用作系統(tǒng)出錯/故障顯示，為紅色，例如內(nèi)部錯誤，用戶程序錯誤（看門狗錯誤，間接尋址，的浮點數(shù)，地址范圍錯等）
RUN 運行指示燈   綠色，運行模式。
STOP 停業(yè)運行燈  黃色，停止模式。
S7-300CPU：
SF指示燈 用作系統(tǒng)出錯/故障顯示，為紅色，CPU的硬件出現(xiàn)故障或軟件有錯，帶診斷功能模塊出錯時點亮。
BATF 為電池故障，紅色，電池電壓低或沒有電池時點亮。

DC5V +5V電源指示，綠色，CPU和S7300總線的5V電源正常時點亮。
FRCE 強制，黃色，至少有一個I/O被強制時點亮。
RUN 運行方式，綠色，CPU處于RUN狀態(tài)時點亮，重新啟動時以2Hz的頻率閃亮，保持HOLD狀態(tài)時以0.5Hz的頻率閃亮。

SINA_POS 運行條件

1. ModePos 輸入用于運行模式的選擇，模式不能選擇為0?？稍诓煌倪\行模式下進行切換，如：連續(xù)運行模式 (ModePos=3) 在運行中可以切換到定位模式(ModePos=2)。
2. 軸通過輸入 EnableAxis = 1使能,如果驅(qū)動正常使能并且沒有錯誤，則Status_table中的Axisenabled位為 1。
3. 輸入信號CancelTraversing，IntermediateStop 對于除了點動之外的所有運行模式均有效，在運行EPOS時必須將其設(shè)置為 1。另外在 Control_table 中，需要將"ConfigEpos"設(shè)置為 3。
(1) 設(shè)置CancelTraversing=0，軸按大減速度(p2573)停止，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進行運行模式的切換。
(2) 設(shè)置IntermediateStop=0，使用當(dāng)前設(shè)置的減速度值進行斜坡停車，任務(wù)保持，如果重新再設(shè)置IntermediateS*后軸會繼續(xù)運行，可理解為軸的暫停?？梢栽谳S靜止后進行運行模式的切換

 SINA_POS怎樣實現(xiàn)相對定位控制？

? 運行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? 在 Control_table 中，將"ConfigEpos"設(shè)置為 3。
? 設(shè)置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負(fù)決定
? 通過輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認(rèn)設(shè)置即可。
? 驅(qū)動的運行命令 EnableAxis=1
? Execute上升沿觸發(fā)定位運動