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西門子變頻器故障應(yīng)該怎么維修？
一臺西門子變頻器，由于負(fù)載慣量較大，啟動轉(zhuǎn)距大，設(shè)備啟動時頻率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且報警F0001。當(dāng)時考慮認(rèn)為，西門子變頻器本身是沒有問題的，問題是客戶參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，用矢量控制方式，再正確設(shè)定電機(jī)的參數(shù)/模型就可以解決問題。過了兩天西門子變頻器又壞了。經(jīng)現(xiàn)場檢查分析，這種故障是因為主控板出問題造成的，因為用戶在安裝的過程中沒有嚴(yán)格遵循EMC規(guī)范，強(qiáng)弱電沒有分開布線、接地不良并且沒有使用屏蔽線，致使主控板的I/O口被燒毀。
當(dāng)你拿到一臺有故障的西門子變頻器維修上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。如果以上測量結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。
西門子變頻器故障（一）
(1)西門子變頻器上電后面板顯示F231或F002，這種故障一般有兩種可能，常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。
(2)西門子變頻器上電后面板無顯示，面板下的指示燈、綠燈不亮，黃燈快閃，這種現(xiàn)象說明問題出在開關(guān)電源不正常(整流二極管擊穿或開路)。
(3)西門子變頻器有時顯示F0022、F0001、A0501不定，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因為線路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。
(4)西門子變頻器上電后顯示-----符號，一般是主控板問題，多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，但也有個別問題出在電源板上。
(5)西門子變頻器上電后顯示正常，一運行即顯示過流F0001、F002即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上。
直流伺服電機(jī)
（1）印制繞組直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）
（2）線繞盤式直流伺服電機(jī)（盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī)，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大）
（3）杯型電樞永磁直流電機(jī)（空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）
（4）無刷直流伺服電機(jī)（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低）
3、力矩電機(jī)
（1）直流力矩電機(jī)（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電時間常數(shù)小）
（2）無刷直流力矩電機(jī)（與無刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長，無火花，噪聲低）
（3）籠型交流力矩電機(jī)（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，啟動轉(zhuǎn)矩大，機(jī)電時間常數(shù)小，可長期堵轉(zhuǎn)運行，機(jī)械特性較軟）
（4）實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)（鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，可長期堵轉(zhuǎn)，運行平滑，機(jī)械特性較軟）
4、步進(jìn)電機(jī)
（1）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩）
（2）永磁步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，徑向磁化極性；步距角大，啟動與運行頻率低，有保持轉(zhuǎn)矩，消耗功率比反應(yīng)式小，但須供正、負(fù)脈沖電流）
（3）混合式步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉(zhuǎn)矩，輸入電流小，兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點）
5、開關(guān)磁阻電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān)，調(diào)速范圍小，噪聲大，機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成）
客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證。西門子伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)良好的動態(tài)定位和的運動控制序列，而豐富的西門子伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率。
