產(chǎn)品詳情
怎么算出來的。其中IQ為電機(jī)啟動電流;In為電機(jī)的額定電流;C為系數(shù),電源總?cè)萘颗c電機(jī)總?cè)萘恐取K?000KVA變壓器系統(tǒng)下,110KW電機(jī)可以直接啟動。為了正確理解控制系統(tǒng)的意義,有一些關(guān)于控制的術(shù)語是必須要了解的,在這里介紹一下。
I/O點(diǎn):電氣工程師必須理解的幾個專業(yè)術(shù)語在討論控制系統(tǒng)的時候,I/O點(diǎn)是經(jīng)常聽到的一個術(shù)語。它是指輸入/輸出點(diǎn),I代表INPUT,指輸入,O代表OUTPUT,指輸出。輸入/輸出都是針對控制系統(tǒng)而言,輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測量參數(shù),輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量,一個參量叫做一個點(diǎn)。
一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量:在控制系統(tǒng)中,另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從0-100度,壓力從0-10MPA,液位從1-5米,電動閥門的開度從0-100%,等等,這些量都是模擬量。
而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。對控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“0”表示開,用“1”表示關(guān)。
而模擬量則根據(jù)精度,通常需要8位到16為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是12位的,即精度為2-12,高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高。
控制回路:通常是針對模擬量的控制來說,一個控制器根據(jù)一個輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路??刂苹芈酚虚_環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。
而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制:這是簡單的反饋控制,有時也叫開關(guān)控制。
這種控制是當(dāng)被測量達(dá)到高值或低值的時候,就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。在工業(yè)現(xiàn)場,有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制:控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點(diǎn)的偏差是一個比例關(guān)系。
比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是2700毫米,當(dāng)液位降低時,進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。
增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制:在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時間。
常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到60%的時候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到45度左右的時候,就會穩(wěn)定。