產(chǎn)品詳情
如圖4所示，是SIMOTIOND435的接口定義圖，它適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。它帶有兩個(gè)具有時(shí)鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個(gè)以太網(wǎng)口。SIMOTIOND435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換可以外擴(kuò)CU320，從而多能控制64個(gè)軸。
SINAMICS是西門子公司新一代的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，它正在逐步取代現(xiàn)有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SINAMICSS120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它采用的是模塊化的設(shè)計(jì)方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機(jī)模塊、傳感器模塊和電機(jī)編碼器等。
STATER主要實(shí)現(xiàn)以下功能：硬件組態(tài)和識(shí)別（電子銘牌）參數(shù)的設(shè)置動(dòng)態(tài)特性的調(diào)試故障診斷程序的下裝和上載用STARTER創(chuàng)建項(xiàng)目在線的方式是將編程器和驅(qū)動(dòng)單元在線連接，CU320通過DRIVE-CLiQ將相連接的各模塊和電機(jī)的數(shù)據(jù)讀入裝置，在通過調(diào)試口（DP口或以太網(wǎng)口）傳到編程器中，即在在線的方式。
各個(gè)模塊之間通過高速驅(qū)動(dòng)接口DRIVE-CLiQ相互連接。STATER是用于調(diào)試SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)器的工具軟件，它可以獨(dú)立安裝，無需授權(quán)。在離線的狀態(tài)下創(chuàng)建新項(xiàng)目，選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)圖形化的提示一步一步的手動(dòng)輸入或選擇個(gè)模塊和電機(jī)的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)全部輸完后，存儲(chǔ)項(xiàng)目并且下裝到驅(qū)動(dòng)裝置中，即完成項(xiàng)目的創(chuàng)建。
新手在調(diào)試SINAMICSS120時(shí)，由于對(duì)SINAMICSS120的參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)不熟悉，執(zhí)行了錯(cuò)誤的上傳/下載操作，都會(huì)造成設(shè)置參數(shù)的丟失，對(duì)調(diào)試進(jìn)度造成影響。比如：在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作，造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋；又或調(diào)試完成后沒有執(zhí)行copyRAMtoROM操作就斷電了，重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài)；這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流。
因此了解SINAMICSS120的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)以及每一個(gè)操作的意義是成功調(diào)試的前提。對(duì)SINAMICSS120項(xiàng)目的操作分為兩種：在線模式（ONLINEMode）：如果是在線進(jìn)行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項(xiàng)目里的參數(shù)并沒有更改。
離線模式（OFFLINEMode）：如果是離線進(jìn)行操作，就是對(duì)本地項(xiàng)目的參數(shù)進(jìn)行修改，不會(huì)影響設(shè)備數(shù)據(jù)。S120存儲(chǔ)器的類別SINAMICSS120存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分：RAM：易失性存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)斷電即丟失，RAM位于控制單元內(nèi)部，是設(shè)備自帶的。
ROM：即CF卡，數(shù)據(jù)可以永久保持在CF卡上，CF卡是單獨(dú)訂購(gòu)的。CF卡是S120的控制單元（CU，ControlUnit）工作時(shí)必需的存儲(chǔ)設(shè)備，其中保存了固件（Firmware）、用戶數(shù)據(jù)、授權(quán)等信息，在斷電的情況下，數(shù)據(jù)也能夠永久保存。
要正確的掌握S120的調(diào)試，首先要弄明白這三個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)之間的關(guān)系和操作方式調(diào)試時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)1、系統(tǒng)運(yùn)行中，訪問的參數(shù)是RAM中的參數(shù)；2、系統(tǒng)上電時(shí)，會(huì)自動(dòng)的將ROM（即CF卡）中的參數(shù)拷貝到RAM中，因此，CF卡中應(yīng)該存儲(chǔ)新的、當(dāng)前在用的參數(shù)表。
在STARTER軟件中通過菜單命令"CopyRAMtoROM"即可將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在CF卡上。在我們調(diào)試S120項(xiàng)目的時(shí)候，還要用到的存儲(chǔ)介質(zhì)為PG/PC，它保存的是項(xiàng)目的離線參數(shù)信息。也就是說，在調(diào)試完成，設(shè)備運(yùn)行正常后，要執(zhí)行"CopyRAMtoROM"命令，將新的參數(shù)表寫入CF卡中。
3、Download命令是將PG/PC中保存的離線參數(shù)表寫入RAM中，如果在線的參數(shù)和離線參數(shù)不同，執(zhí)行"Download"命令，在線參數(shù)表會(huì)被PG/PC中的離線參數(shù)表覆蓋。這是新手容易犯錯(cuò)的地方，調(diào)試完成后，執(zhí)行"Download"命令，所有的參數(shù)都被離線參數(shù)表覆蓋，所有的調(diào)試工作都付諸東流。
