西門子6SL3210-1PH32-5CL0 G120變頻器

  所以制動(dòng)電阻設(shè)計(jì)，核心就是考慮到電容和IGBT模塊的耐壓?jiǎn)栴}，避免這兩大重要的器件被母線的高電壓沖壞掉了，這兩類元件如果壞掉了，變頻器也就無(wú)常工作了。快速停車要制動(dòng)電阻，瞬間加速也需要變頻器母線電壓之所以會(huì)變高，很多時(shí)候是變頻器讓電機(jī)工作在電子制動(dòng)狀態(tài)，讓IGBT通過(guò)一定的導(dǎo)通順序，利用電機(jī)是大電感電流不能突變，瞬間產(chǎn)生高壓來(lái)往母線電容充電，這時(shí)候讓電機(jī)快點(diǎn)降低速度下來(lái)。如果這時(shí)候沒(méi)有制動(dòng)電阻及時(shí)消耗掉母線的能量，母線電壓將會(huì)持續(xù)變高而威脅變頻器的安全了。

  如果負(fù)載不是很重，也沒(méi)有什么快速停車要求，這種場(chǎng)合是不需要使用制動(dòng)電阻的，即使你裝了制動(dòng)電阻，制動(dòng)單元的工作閥值電壓沒(méi)有被觸發(fā)，制動(dòng)電阻也不會(huì)投入工作。除了大負(fù)荷減速場(chǎng)合需要增加制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元來(lái)快速剎車外，實(shí)際上如果符合比較重，啟動(dòng)時(shí)間時(shí)間要求非?？炷欠N，也需要制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來(lái)配合啟動(dòng)的，以往我試過(guò)用變頻器帶動(dòng)一種特殊的沖床，要求把變頻器的加速時(shí)間設(shè)計(jì)成秒，這時(shí)候滿負(fù)荷啟動(dòng)，雖然負(fù)荷并不是非常重，但是因?yàn)榧铀贂r(shí)間太短了，這時(shí)候母線電壓波動(dòng)非常厲害，也會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓或者過(guò)流的情況，后來(lái)增加了外置的制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，變頻器就能正常工作了。

  分析起來(lái)，是因?yàn)閱?dòng)時(shí)間太短，母線電容的電壓瞬間被掏空了，而整流器瞬間有大的電流充進(jìn)來(lái)，引起母線電壓突然變高，這樣母線的電壓波動(dòng)太厲害，瞬間可能會(huì)超過(guò)了伏，加上了制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)這個(gè)波動(dòng)的高壓，讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況，是矢量控制場(chǎng)合，電機(jī)的扭矩和速度方向相反，或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場(chǎng)合，比如吊機(jī)掉了重物停在半空中，收放卷場(chǎng)合需要力矩控制，都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，源源不斷的電流會(huì)反充到母線電容中，通過(guò)制動(dòng)電阻，就可以及時(shí)消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。

  很多小變頻器，比如KW的，往往都內(nèi)置了制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，應(yīng)該是考慮到母線電容調(diào)小的緣由吧，而小功率的電阻和制動(dòng)單元并沒(méi)有那么貴。變頻器干擾的常見現(xiàn)象變頻器一開，儀表信號(hào)亂跳。變頻器干擾問(wèn)題四大解決方案換熱站變頻器一開，壓力變送器就亂跳；用變頻器控制供水當(dāng)中，壓變作為采集壓力的信號(hào)，壓變受變頻器干擾；當(dāng)變頻器啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，壓變信號(hào)不穩(wěn)，跳動(dòng)厲害；壓變-mA在變頻器啟動(dòng)后亂跳，而附近的一體化熱電阻-mA卻不受影響，信號(hào)線都沒(méi)有屏蔽；出現(xiàn)這些現(xiàn)象，都是由于受到了變頻器的干擾。
  為什么變頻器會(huì)產(chǎn)生干擾。首先，大家應(yīng)該知道變頻器是用來(lái)改變頻率的。變頻器包括整流電路和逆變電路，輸入的交流電經(jīng)過(guò)整流電路和平波回路，轉(zhuǎn)換成直流電壓，再通過(guò)逆變器把直流電壓變換成不同寬度的脈沖電壓稱為脈寬調(diào)制電壓，PWM)。用這個(gè)PWM電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，就可以起到調(diào)整電機(jī)力矩和速度的目的。這種工作原理會(huì)導(dǎo)致以下三種電磁干擾諧波干擾整流電路會(huì)產(chǎn)生諧波電流，這種諧波電流在供電系統(tǒng)的阻抗上產(chǎn)生電壓降，導(dǎo)致電壓波型發(fā)生畸變，這種畸變的電壓對(duì)于許多儀表形成干擾，常見的電壓畸變是正弦波的頂部變平。

  諧波電流一定時(shí)，電壓畸變?cè)谌蹼娫吹那闆r下更加嚴(yán)重，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的設(shè)備形成干擾，而與設(shè)備與變頻器之間的距離無(wú)關(guān)。射頻傳導(dǎo)發(fā)射干擾由于負(fù)載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會(huì)對(duì)使用同一個(gè)電網(wǎng)的儀表形成干擾，而與儀表與變頻器之間的距離無(wú)關(guān)。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來(lái)自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時(shí)，由于電纜相當(dāng)于天線，必然會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，產(chǎn)生輻射干擾。

  變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓，同樣包含豐富的高頻的成分，會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，形成輻射干擾。輻射干擾的特征是，當(dāng)其他電子設(shè)備靠近變頻器時(shí)，干擾現(xiàn)象變得嚴(yán)重。如何解決干擾問(wèn)題呢。變頻器一開，儀表信號(hào)亂跳。變頻器干擾問(wèn)題四大解決方案變頻器干擾處理方法變頻器要采用單點(diǎn)接地，好是短而粗的線進(jìn)行接地；傳感器的信號(hào)線，采用雙腳屏蔽線，并將屏蔽層用電纜夾進(jìn)行接地。在傳感器的電源上加裝電源濾波器濾波磁環(huán)，或者是隔離器等進(jìn)行隔離。
  變頻器一開，儀表信號(hào)亂跳。變頻器干擾問(wèn)題四大解決方案對(duì)變頻器產(chǎn)生的諧波進(jìn)行抑制處理，可選的濾波產(chǎn)品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。變頻器一開，儀表信號(hào)亂跳。變頻器干擾問(wèn)題四大解決方案此外，為防止變頻器干擾信號(hào)和控制回路，需要給控制器儀表和工控機(jī)采用單獨(dú)的隔離電源進(jìn)行供電。其實(shí)在現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)單方法是將儀表遠(yuǎn)離變頻器。

  但是也不一定都能排除干擾，方法還是要一個(gè)個(gè)試的。變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些。控制意義是什么。變頻器功能參數(shù)很多，一般都有數(shù)十甚至上百個(gè)參數(shù)供用戶選擇。實(shí)際應(yīng)用中，沒(méi)必要對(duì)每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試，多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實(shí)際使用情況有很大關(guān)系，且有的還相互關(guān)聯(lián)，因此要根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)定和調(diào)試。因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數(shù)的名稱也不一致，為敘述方便，本文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。

  由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的，完全可以做到觸類旁通。加減速時(shí)間加速時(shí)間就是輸出頻率從上升到大頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從大頻率下降到所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號(hào)上升下降來(lái)確定加減速時(shí)間。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過(guò)電流，減速時(shí)則限制下降率以防止過(guò)電壓。加速時(shí)間設(shè)定要求將加速電流限制在變頻器過(guò)電流容量以下，不使過(guò)流失速而引起變頻器跳閘；減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是防止平滑電路電壓過(guò)大，不使再生過(guò)壓失速而使變頻器跳閘。
  加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來(lái)，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間，通過(guò)起停電動(dòng)機(jī)觀察有無(wú)過(guò)電流過(guò)電壓報(bào)警；然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出佳加減速時(shí)間。變頻器調(diào)試必設(shè)參數(shù)有哪些?？刂埔饬x是什么。轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí)，可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。

  如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過(guò)試驗(yàn)可選出較佳曲線。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過(guò)高，而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。電子熱過(guò)載保護(hù)本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。本功能只適用于“一拖一”場(chǎng)合，而在“一拖多”時(shí)，則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。

  電子熱保護(hù)設(shè)定值%=[電動(dòng)機(jī)額定電流A/變頻器額定輸出電流A>×%。頻率限制即變頻器輸出頻率的上下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號(hào)源出故障，而引起輸出頻率的過(guò)高或過(guò)低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機(jī)，由于輸送物料不太多，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動(dòng)，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定較低的工作速度上。
  偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)電壓或電流進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)低時(shí)輸出頻率的高低，如圖。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為%時(shí)，偏差值可作用在～fmax范圍內(nèi)，有的變頻器如明電舍三墾還可對(duì)偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為%時(shí)，變頻器輸出頻率不為Hz，而為xHz，則此時(shí)將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的xHz即可使變頻器輸出頻率為Hz。頻率設(shè)定信號(hào)增益此功能僅在用外部模擬信號(hào)設(shè)定頻率時(shí)才有效。
  它是用來(lái)彌補(bǔ)外部設(shè)定信號(hào)電壓與變頻器內(nèi)電壓+v的不一致問(wèn)題；同時(shí)方便模擬設(shè)定信號(hào)電壓的選擇，設(shè)定時(shí)，當(dāng)模擬輸入信號(hào)為大時(shí)如vv或mA，求出可輸出f/V圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號(hào)為～v時(shí)，若變頻器輸出頻率為～Hz，則將增益信號(hào)設(shè)定為%即可。轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算，其可對(duì)加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著改善。

  轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速和減速控制。假設(shè)加減速時(shí)間小于負(fù)載慣量時(shí)間時(shí)，也能保證電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動(dòng)加速和減速。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩功能提供了強(qiáng)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩功能將控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差，而將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在大設(shè)定值內(nèi)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時(shí)，甚至在加速時(shí)間設(shè)定過(guò)短時(shí)，也不會(huì)引起變頻器跳閘。在加速時(shí)間設(shè)定過(guò)短時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也不會(huì)超過(guò)大設(shè)定值。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大對(duì)起動(dòng)有利，以設(shè)置為～%較妥。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小，其制動(dòng)力越大，適合急加減速的場(chǎng)合，如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過(guò)大會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓報(bào)警現(xiàn)象。

  如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為%，可使加到主電容器的再生總量接近于，從而使電動(dòng)機(jī)在減速時(shí)，不使用制動(dòng)電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會(huì)跳閘。但在有的負(fù)載上，如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為%時(shí)，減速時(shí)會(huì)出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成變頻器反復(fù)起動(dòng)，電流大幅度波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使變頻器跳閘，應(yīng)引起注意。加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢。

  設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺(tái)鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí)，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變?cè)S多參數(shù)無(wú)效果，后改為S曲線后就正常了。究其原因是起動(dòng)前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動(dòng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng)，且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載，這樣選取了S曲線，使剛起動(dòng)時(shí)的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當(dāng)然這是針對(duì)沒(méi)有起動(dòng)直流制動(dòng)功能的變頻器所采用的方法。轉(zhuǎn)矩矢量控制矢量控制是基于理論上認(rèn)為異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理。