產(chǎn)品詳情
生產(chǎn)城市 |
海南 |
發(fā)貨城市 |
海南 |
供貨總量 |
800 |
起訂 |
1 |
產(chǎn)品單價 |
7305 |
計量單位 |
個 |
產(chǎn)品規(guī)格 |
61F-GP-N220V |
品牌 |
三菱 |
一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當(dāng)機器人把焊送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量,所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。安川焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施(1)出現(xiàn)焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊中心點位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊角度或焊位置不對,可適當(dāng)調(diào)整。(3)出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥。
進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。(4)飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊與工件的相對位置。(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。在焊接過程中,機器人系統(tǒng)常見的故障(1)發(fā)生撞:可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊TCP。(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧:可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。(3)保護氣監(jiān)控報警:冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
大負(fù)載重達(dá)165KG,潔凈度達(dá)到ISO6級。潔凈室搬運機器人負(fù)載:165KG動態(tài)范圍:2650mm控制柜:DX100用途:搬運、半導(dǎo)體、潔凈室和我們?nèi)〉寐?lián)系產(chǎn)品詳情:大負(fù)載:165KG大動作范圍:大水...查看全文SEMISTAR-VD95D發(fā)布時間:2017/7/12簡述:適用于真空環(huán)境內(nèi)大搬運尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運機器人!雙腕玻璃基板搬運機器人負(fù)載:95KG動態(tài)范圍:2300mm控制柜:DX100用途:搬運、潔凈室產(chǎn)品詳情:大動作范圍:大搬運尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運.
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使螺釘9剛好頂在制動閘瓦下端的兩平面上,但頂力不能過大,接觸即可。擰緊螺釘9轉(zhuǎn)30度角即可。用鎖緊螺母10鎖緊頂緊螺釘9。開閘間隙的調(diào)整:參考松開拉桿鎖緊螺母12給制動器通電,觀察制動閘瓦11與制動輪表面的間隙,并用塞尺檢查,保證弧面間隙為0.15~0.20mm。如果抱閘間隙過大,用扳手扳動拉桿13頂端部分,順時針旋轉(zhuǎn),開閘間隙將減小。反之,則增大。擰緊拉桿鎖緊螺母12。制動力及開關(guān)同步性調(diào)整:參考.松緊螺母8和壓緊螺母7,使制動彈簧處于自由狀態(tài);2.扳動壓縮螺母7,使彈簧墊圈6貼近制動彈簧斷面,微受力;3.調(diào)整壓縮螺母使制動彈簧壓縮到紅線位置,用同樣的方法調(diào)整另一側(cè),制動彈簧的壓縮量越大,制動力矩越大,根據(jù)電梯基本參數(shù)的設(shè)計,制動力矩滿足設(shè)計規(guī)范,調(diào)整適當(dāng)即可,并不是制動力矩越大越好;4.然后擰緊鎖緊螺母8。