描述:
集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ，支持開(kāi)放式 IE 通信。

關(guān)于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服務(wù)總覽，請(qǐng)參見(jiàn)條目18909487 。此總覽包含有關(guān)集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的開(kāi)放式 IE 通信協(xié)議的信息。

下列通信塊可以用于基于 TCP 協(xié)議的開(kāi)放式通信：

• FB65 "TCON" 用于建立連接
• FB66 "TDISCON" 用于中止連接
• FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
• FB64 "TRCV" 用于接收數(shù)據(jù)

這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。 
從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中拷貝最新版本的上述通訊塊到用戶(hù)程序中，然后再編寫(xiě)程序中調(diào)用它們。
建立 TCP 連接的連接參數(shù)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
本例中，用到 UDT65 "TCON_PAR" 這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，保存在DB1中并由用戶(hù)參數(shù)化。  注意

• 是 "Open Communication Wizard"以簡(jiǎn)化連接創(chuàng)建。在條目號(hào)98957840.中下載
• 該TCP鏈接不在NetPro 中組態(tài)。

表 01  "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存的連接參數(shù)
 

字節(jié)	參數(shù)	數(shù)據(jù)類(lèi)型	描述
0 to 1	block_length	WORD	"OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度
2 to 3	id	BYTE	連接標(biāo)識(shí) 值范圍： w#16#0001 至 w#16#0FFF 必須在相關(guān)塊ID中指定該參數(shù)。
4	connection_type	BYTE	TCP 協(xié)議版本： B#16#11
5	active_est	BOOLEAN	建立連接標(biāo)識(shí) FALSE：被動(dòng)建立連接 TRUE：主動(dòng)建立連接
6	local_device_id	BYTE	通過(guò)CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信：B#16#02
7	local_tsap_id_len	BYTE	local_tsap_id 長(zhǎng)度 connection_type = B#16#11時(shí)可行值：0或2 (主動(dòng)端：0或2，被動(dòng)端：2)
8	rem_subnet_id_len	BYTE	當(dāng)前不可用，參數(shù)值B#16#00
9	rem_staddr_len	BYTE	遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)地址長(zhǎng)度 0：未指定， 參數(shù)rem_staddr 不相關(guān) 4： rem_staddr 中有效的IP地址
10	rem_tsap_id_len	BYTE	rem_tsap_id beter參數(shù) connection_type = B#16#11時(shí)的可行值：0或2
11	next_staddr	BYTE	next_staddr 長(zhǎng)度
12 to 27	local_tsap_id	ARRAY [1..16] of BYTE	本地端口號(hào)：2000，例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 （十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié)） local_tsap_id[2] = B#16#D0 （十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié)） local_tsap_id[3-16] = B#16#00
28 to 33	rem_subnet_id	ARRAY [1..6] of BYTE	當(dāng)前不可用，參數(shù)值B#16#00
34 to 39	rem_staddr	ARRAY [1..6] of BYTE	遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)IP地址： 192.168.0.30 rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00（保留）
40 to 55	rem_tsap id	ARRAY [1..16] of BYTE	遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)端口號(hào)： 2000，例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 （十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié)） local_tsap_id[2] = B#16#D0 （十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié)） local_tsap_id[3-16] = B#16#00
56 to 61	next_staddr	ARRAY [1..6] of BYTE	next_staddr[1-6] = B#16#00
62-63	spare	WORD	保留，值W#16#0000.

表 01

例程描述：
S7 程序中包含了對(duì) FB65 "TCON" 的調(diào)用和帶有建立 TCP 連接的連接參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)"OUCW_2" 創(chuàng)建的DB1 。也包含了來(lái)自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用。  FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 站或 S5 站，以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB64 "TRCV" 用于接收來(lái)自其他 S7 站，S5 站，PC 站和第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。

首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時(shí)鐘存儲(chǔ)器。 發(fā)送請(qǐng)求由該時(shí)鐘存儲(chǔ)器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。

STEP 7 程序由 OB100，OB1，F(xiàn)B1， DB11，DB1，DB100，DB200 ， FB63，F(xiàn)B64，F(xiàn)B65 和 FB66。

OB100：
OB100 是重啟 OB 塊，當(dāng) CPU 重新啟動(dòng)時(shí) (暖啟動(dòng)) 執(zhí)行一次.在 OB100 中，第一次通信由 M0.3  觸發(fā)。

OB1: 西門(mén)子原裝CP342-5FO通信模塊6GK7342-5DF00-0XE0
OB1 循環(huán)調(diào)用。 FB1 在 OB1 中被調(diào)用 (背景數(shù)據(jù)塊： DB11) ， M0.3作為 INIT_COM 參數(shù)，M10.0作為ABORT參數(shù)。在 OB1 中調(diào)用 FB1結(jié)束后， 復(fù)位M0.3。

圖. 01

FB1:
在 OB1 中調(diào)用 FB1。該 FB1 中調(diào)用以下功能塊：

• FB65 "TCON"
• FB63 "TSEND",
• FB64 "TRCV"
• FB66 "TDISCON"

定義連接ID
你可以隨意修改連接ID。修改FB1  network2中的連接ID和你的組態(tài)保持一致。連接ID保存在DB11的靜態(tài)變量中。 
本例中定義連接ID為 "2"。

圖. 02 連接建立
通過(guò) FB65"TCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)來(lái)建立連接。數(shù)據(jù)塊DB11 的背景數(shù)據(jù)塊中集成了帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 需要指定一個(gè)含有連接參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)。
在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)連接建立并保持，直到調(diào)用 FB66 "TDISCON" 來(lái)斷開(kāi)連接，或讓CPU 進(jìn)入停止模式或關(guān)閉電源來(lái)斷開(kāi)連接。

圖. 03

在 "FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 上施加上升沿以觸發(fā)發(fā)送請(qǐng)求。發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)是由時(shí)鐘標(biāo)志 M100.6 和變量 "SEND_BUSY" 來(lái)控制的。如果發(fā)送任務(wù)運(yùn)行， "C1.SEND_BUSY"  則被置位，無(wú)法再觸發(fā)新的發(fā)送請(qǐng)求。
可以為輸入?yún)?shù) "DATA" 指定包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。
并在輸入?yún)?shù) "LEN" 填寫(xiě)要發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
本例中發(fā)送數(shù)據(jù)保存在DB100中，向通信伙伴發(fā)送100個(gè)字節(jié)。
輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評(píng)價(jià)。

圖. 04

如果發(fā)送任務(wù)成功完成， "SEND_BUSY" 被復(fù)位。這時(shí)新的發(fā)送任務(wù)才可以被觸發(fā)。
如果發(fā)送任務(wù)執(zhí)行出錯(cuò)，那么 "SEND_BUSY" 變量同樣被復(fù)位，F(xiàn)B63 的輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存用于錯(cuò)誤分析。

圖. 05  西門(mén)子原裝CP342-5FO通信模塊6GK7342-5DF00-0XE0

圖. 06

一旦 TCP 連接建立了，就能接收數(shù)據(jù)。
用輸入?yún)?shù) "DATA" 指定保存接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)的地址和長(zhǎng)度。
本例中接受100個(gè)字節(jié)并保存在DB200中。

圖. 07

輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) "RCVD_LEN" 表明接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，如果數(shù)據(jù)接收成功，保存參數(shù) "RCVD_LEN"。

圖. 08

如果數(shù)據(jù)未被成功接收，那么輸出參數(shù) "STATUS" 可以保存下來(lái)并用于評(píng)估狀態(tài)。

圖. 09

可以通過(guò) FB66 "TDISCON" 有目的地結(jié)束 TCP 連接。在 FB66 "TDISCON" 的輸入?yún)?shù)"REQ" 上施加上升沿以請(qǐng)求結(jié)束 TCP 連接。

圖. 10

注意：

示例程序中TCP 協(xié)議用來(lái)數(shù)據(jù)傳輸，需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#11" 。

S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中運(yùn)行示例程序，需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2" 中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#01" 。

STEP 7 項(xiàng)目下載
示例的 STEP 7 項(xiàng)目包含了調(diào)用 FB1和 FB65 "TCON"、 FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV"以及狀態(tài)評(píng)估。 該程序由 STEP 7 V5.5 創(chuàng)建。

 Sample_open_TCP.zip ( 286 KB )

配置額外TCP 連接
要配置其它的額外的 TCP 連接，將 FB1 復(fù)制一份命名為其它功能塊 (如 FB101)，修改參數(shù)并生成一個(gè)新的背景數(shù)據(jù)塊。

注意:

• 在手冊(cè) "System and Standard Functions for S7-300/400 Volume 1 and Volume 2" 中提及的工業(yè)以太網(wǎng)開(kāi)放式通訊協(xié)議的詳細(xì)信息參見(jiàn)條目 44240604。
• 對(duì)于配置 S7-300 和 S7-400 工業(yè)以太網(wǎng)CP進(jìn) 行TCP連接的說(shuō)明息可參見(jiàn)條目 22385024。