6ES7211-1AE31-0XB0

6ES7211-1AE31-0XB0  智能運動控制要求

為了提高智能制造的生產(chǎn)力和可持續(xù)性，需要采用新的先進運動控制解決方案來發(fā)揮上述四個發(fā)展推動因素的作用。

出色的運動控制

出色的運動控制會縮短制造步驟完成的時間，從而增加產(chǎn)出和制造生產(chǎn)力，同時降低能耗。例如：通過精準的位置和扭矩控制，實現(xiàn)更高的質(zhì)量和更快的加工速度，例如以更少的工序步驟和更短的時間加工一個復雜的部件。提供出色的運動控制的關鍵要求包括：提高控制環(huán)路的性能、可用于嚴苛的工業(yè)部署的可靠解決方案，以及高水平集成，以實現(xiàn)高度可靠但小巧的解決方案。這些由低延遲、低漂移、多相電流、位置檢測，以及具有高瞬態(tài)可靠性和高度集成組件的信號鏈共同實現(xiàn)。

耐用、安全且可靠

耐用、可靠的解決方案可以延長資產(chǎn)的可用壽命，是實現(xiàn)更可持續(xù)的智能制造的關鍵。通過延長資產(chǎn)的使用壽命，可以大幅減少用于制造替換資產(chǎn)所耗費的原材料和能源。用于電源調(diào)節(jié)和電源保護的電源管理解決方案是提供更耐用、更可靠的資產(chǎn)的關鍵部件。電源管理要求包括：適用于絕緣柵雙極晶體管(IGBT)的高端電源、適用于FPGA和處理器的高功率密度解決方案、電源管理遙測的數(shù)字負載點(PoL)、EMC堅固性、高環(huán)境溫度運行，以及保護用戶免受高電壓影響的數(shù)據(jù)和電源隔離。新型寬帶隙電源開關（由碳化硅(SiC)和氮化鎵(GaN)制成）的可靠使用為提供快速過流保護系統(tǒng)和可靠運行帶來了新的挑戰(zhàn)和要求。

實時連接

在高性能多軸同步運動應用中，需滿足精準、確定性、時間先決這些控制時序要求，且需要最小化端到端延遲，尤其是在控制周期時間變短、控制算法復雜性增加的情況下。這些高性能應用要求實時連接和亞毫秒網(wǎng)絡周期時間，以控制復雜的運動應用。智能制造使用視覺系統(tǒng)和運動應用來監(jiān)控制造質(zhì)量和提高生產(chǎn)安全性。工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡必須支持實時確定性運動控制流量和最大視覺流量在同一網(wǎng)絡（帶寬可達Gb）上共存。連接到網(wǎng)絡的設備和控制器必須能夠互操作，以在整個制造設備中提供無縫的數(shù)據(jù)流，并確保對更高等級的管理系統(tǒng)保持數(shù)據(jù)透明，同時，通過縮短調(diào)試時間，讓這些網(wǎng)絡更靈活且可擴展。融合(IT/OT)以太網(wǎng)網(wǎng)絡確保能夠無縫訪問更高等級的管理軟件系統(tǒng)的運動信息，進行分析，以優(yōu)化制造流程和加速數(shù)字轉(zhuǎn)型。

高級檢測

高級檢測解決方案創(chuàng)建運動信息，可用于優(yōu)化制造流程和及早檢測故障跡象。檢測模塊包括位置、電流、電壓、磁場、溫度、振動和沖擊。目前，正通過使用高級檢測來部署對資產(chǎn)健康狀況的實時監(jiān)控來創(chuàng)建新商業(yè)模型，以提供預測性維護服務合同（基于不斷增加的資產(chǎn)正常運行時間）。高級檢測要求包括：在嚴苛工業(yè)環(huán)境（例如，多塵環(huán)境）下的堅固性、準確的位置檢測、非接觸式高電流檢測、高帶寬電流和振動檢測、減少校準以確保解決方案的準確性，以及解決方案尺寸小巧，以適用于編碼器類應用。

加快實現(xiàn)更高價值的運動控制解決方案的關鍵技術(shù)

要實現(xiàn)用于智能制造的下一代智能運動控制解決方案，需要組合使用多種技術(shù)。這些技術(shù)組合使用時可以對嚴苛的工業(yè)部署提供可靠、精準的運動控制，且可訪問來自高級檢測的系統(tǒng)信息。

精準測量

復雜的運動控制需要精確的轉(zhuǎn)換器技術(shù)，以提供高質(zhì)量的電流反饋，利用隔離和非隔離解決方案，提供既高度精確，又具有快速瞬態(tài)響應的控制回路性能。電流反饋是提高驅(qū)動性能的基本構(gòu)建模塊，決定了總體控制帶寬和響應時間。電流反饋的關鍵要求包括：PWM周期同步測量、隔離或高共模測量、低失調(diào)漂移以最小化扭矩紋波，以及14至18位分辨率的低延遲同步采樣，以測量相位電流。還需要采用精確轉(zhuǎn)換器技術(shù)，以在編碼器和線性跟蹤應用中提供準確的位置測量，以提供更高的產(chǎn)出和提高生產(chǎn)力。

隔離和接口

支持實現(xiàn)復雜的運動控制的下一代驅(qū)動器和電機需要采用數(shù)字隔離技術(shù)，以提供隔離數(shù)據(jù)和隔離通信接口，例如RS-485、USB和LVDS。還需要使用絕緣柵驅(qū)動器來驅(qū)動高端和低端功率半導體，以提供可靠、安全且高度可靠的資產(chǎn)。柵驅(qū)動器將邏輯電平PWM信號轉(zhuǎn)化為控制功率晶體管的高端參考信號。高壓逆變器應用通常使用IGBT，未來則傾向于使用SiC和GaN來提高開關頻率和/或降低開關損耗。低壓應用一般使用基于MOSFET的開關。柵驅(qū)動器的關鍵要求包括：高速、低傳輸延遲、低延遲偏差、堅固性和共模瞬變抑制、開關保護功能（DESAT、米勒箝位、軟關斷、UVLO），以及可控開關（轉(zhuǎn)換速度可變的開關）。標準數(shù)字隔離器在許多驅(qū)動器中，起著在高壓電源電子領域和安全特低電壓(SELV)領域（PWM和其他信號）之間傳輸信號的重要作用。示例包括集成電源模塊(IPM)的隔離信號。全集成隔離電源解決方案也可以和數(shù)字隔離器或其他隔離功能組合使用，以大幅減小解決方案的尺寸（與分立式變壓器解決方案相比）。

工業(yè)以太網(wǎng)

要在運動控制應用（伺服器和驅(qū)動器）中進行確定性實時通信，需要采用工業(yè)以太網(wǎng)連接和亞毫秒周期時間網(wǎng)絡性能?？煽康奈锢韺悠骷?00 Mb和Gb速度）與2層工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（例如EtherCAT、PROFINET、EtherNET/IP和IEEE時間敏感性網(wǎng)絡(TSN)）組合，確保提供確定性以太網(wǎng)連接。下一代設計轉(zhuǎn)而采用融合網(wǎng)絡上的Gb TSN，采用多種流量類型，使用循環(huán)通信進行控制，使用非循環(huán)通信來提供最大流量（例如，視覺和監(jiān)控流量）。需要使用低延遲工業(yè)以太網(wǎng)解決方案在多軸應用中縮短周期時間。這些確定性運動控制解決方案支持實現(xiàn)更復雜的運動控制應用，以推動實現(xiàn)更高水平的制造生產(chǎn)力和靈活性。

磁傳感

磁傳感以異向性磁電阻(AMR)位置傳感器解決方案為基礎，為編碼器應用提供可靠且精準的位置檢測。位置反饋用于執(zhí)行直接位置控制，或推斷伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速和執(zhí)行機器速度控制。與光學編碼器相比，磁傳感提供更低成本的解決方案，且在易受灰塵和振動影響的工業(yè)環(huán)境中提供更為可靠的解決方案。

6ES7211-1AE31-0XB0  
6SE6440-2UD33-0EA1  6SE6440-2UD33-0EB1  6SE6440-2UD33-7EA1  6SE6440-2UD33-7EB1  6SE6440-2UD34-5FA1  6SE6440-2UD34-5FB1  6SE6440-2UD35-5FA1 6SE6440-2UD35-5FB1 6SE6440-2UD37-5FA1 

6SE6440-2UD37-5FB1  6SE6440-2UD38-8FA1  6SE6440-2UD38-8FB1  6SE6440-2UD41-1FA1  6SE6440-2UD41-1FB1  6SE6440-2UD41-3GA1  6SE6440-2UD41-3GB1 6SE6440-2UD41-6GA1 6SE6440-2UD41-6GB1  6SE6440-2UD42-0GA1  6SE6440-2UD42-0GB1  6SE6440-2UE17-5CA1  6SE6440-2UE21-5CA1  6SE6440-2UE22-2CA1  6SE6440-2UE24-0CA1  6SE6440-2UE25-5CA1  6SE6440-2UE27-5CA1 6SE6440-2UE31-1CA1 6SE6440-2UE31-5DA1  6SE6440-2UE31-8DA1  6SE6440-2UE32-2DA1  6SE6440-2UE33-0EA1  6SE6440-2UE33-7EA1 6SE6440-2UE34-5FA1  6SE6440-2UE35-5FA1  6SE6440-2UE37-5FA1  6SE6440-2AB11-2AA1 6SE6440-2AB12-5AA1  6SE6440-2AB13-7AA1  6SE6440-2AB15-5AA1  6SE6440-2AB17-5AA1  6SE6440-2AB21-1BA1 6SE6440-2AB21-5BA1 6SE6440-2AB22-2BA1 6SE6440-2AB23-0CA1 6SE6440-2AC23-0CA1 

6SE6440-2AC24-0CA1  6SE6440-2AC25-5CA1  6SE6440-2AD22-2BA1  6SE6440-2AD23-0BA1  6SE6440-2AD24-0BA1 6SE6440-2AD25-5CA1 6SE6440-2AD27-5CA1 6SE6440-2AD31-1CA1 6SE6440-2AD31-5DA1  6SE6440-2AD31-8DA1  6SE6440-2AD32-2DA1  6SE6440-2AD33-0EA1  6SE6440-2AD33-7EA1  6SE6440-2AD34-5FA1  6SE6440-2AD35-5FA16SE6440-2AD37-5FA1 

西門子變頻器MM430水泵型變頻器

6SE6430-2UD27-5CA0 6SE6430-2UD31-1CA0  6SE6430-2UD31-5CA0  6SE6430-2UD31-8DA0  6SE6430-2UD31-8DB0 6SE6430-2UD32-2DA0  6SE6430-2UD32-2DB0  6SE6430-2UD33-0DA0  6SE6430-2UD33-0DB0  6SE6430-2UD33-7EA0  6SE6430-2UD33-7EB0 6SE6430-2UD34-5EA0  6SE6430-2UD34-5EB0  6SE6430-2UD35-5FA0 6SE6430-2UD35-5FB0  6SE6430-2UD37-5FA0  6SE6430-2UD37-5FB0  6SE6430-2UD38-8FA0  6SE6430-2UD38-8FB0  6SE6430-2UD41-1FA0 6SE6430-2UD41-1FB0  6SE6430-2UD41-3FA0  6SE6430-2UD41-3FB0  6SE6430-2UD41-6GA0  6SE6430-2UD41-6GB0  6SE6430-2UD42-0GA0  6SE6430-2UD42-0GB0  6SE6430-2UD42-5GA0 6SE6430-2UD42-5GB0 6SE6430-2AD27-5CA0  6SE6430-2AD31-1CA0  6SE6430-2AD31-5CA0  6SE6430-2AD31-8DA0  6SE6430-2AD32-2DA0  6SE6430-2AD33-0DA0 6SE6430-2AD33-7EA0 6SE6430-2AD34-5EA0  6SE6430-2AD35-5FA0  6SE6430-2AD37-5FA0  6SE6430-2AD38-8FA0 

6ES7211-1AE31-0XB0 S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM

序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
 
S7-200擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網(wǎng)模塊 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網(wǎng)模塊 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡（包括電池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，