ISI202巴赫曼

ISI202巴赫曼

ISI202 存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)意味著交換機(jī)在轉(zhuǎn)發(fā)之前要收到完整的數(shù)據(jù)報(bào)文。這在交換機(jī)處理方面具有優(yōu)勢(shì)，但也帶來了潛在問題，會(huì)對(duì)延遲和可靠性產(chǎn)生負(fù)面影響：

當(dāng)數(shù)據(jù)報(bào)文經(jīng)過交換機(jī)時(shí)，會(huì)按照其長度生成一定的延遲。如果多個(gè)交換機(jī)級(jí)聯(lián)，延遲影響會(huì)被放大。

由于交換機(jī)的存儲(chǔ)容量不是無限的，如果網(wǎng)絡(luò)使用過度（流量過多），它可能拒絕數(shù)據(jù)報(bào)文；這意味著可能會(huì)丟失數(shù)據(jù)報(bào)文（甚至那些優(yōu)先級(jí)較高的數(shù)據(jù)報(bào)文）。

長數(shù)據(jù)報(bào)文會(huì)長時(shí)間堵塞端口。

交換機(jī)級(jí)聯(lián)從一開始就給工業(yè)環(huán)境應(yīng)用帶來了挑戰(zhàn)。除了用于IT領(lǐng)域中的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以外，自動(dòng)化領(lǐng)域也常使用線型、環(huán)型和樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。這些經(jīng)過調(diào)整的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)大幅降低了以太網(wǎng)安裝的布線要求和成本。因此，在工業(yè)應(yīng)用中，采用直通式策略的雙端口交換機(jī)被整合到現(xiàn)場設(shè)備中。直通式意味著數(shù)據(jù)報(bào)文在被完全接收前被轉(zhuǎn)發(fā)。

圖2. 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

必須保證總是能為高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)報(bào)文提供足夠的帶寬（和緩沖區(qū)空間）。標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)目前還無法做到這一點(diǎn)。

一體適用的技術(shù)：工業(yè)以太網(wǎng)橫空出世

由于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)沒有足夠的帶寬預(yù)留功能，自動(dòng)化領(lǐng)域的專家從2000年就開始著手開發(fā)自己的以太網(wǎng)版本。然而，他們選取的開發(fā)路徑各不相同。以下方法各有特色：

使用以太網(wǎng)作為現(xiàn)場總線傳輸介質(zhì)的協(xié)議。這些協(xié)議要求自己完全控制以太網(wǎng)介質(zhì)。傳統(tǒng)的TCP/IP通信只能通過現(xiàn)場總線（EtherCAT®和POWERLINK®）或現(xiàn)場總線(Sercos)分配的通道進(jìn)行搭載?，F(xiàn)場總線牢牢掌握著帶寬控制。

通過以太網(wǎng)上的時(shí)間分片程序來保證帶寬預(yù)留的協(xié)議。這里要提一下PROFINET® IRT。IRT支持在運(yùn)行軟實(shí)時(shí)或背景流量的相同電纜上進(jìn)行確定性硬實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。時(shí)間片的規(guī)劃需要一個(gè)精確的傳輸路徑時(shí)序模型。

基于共享以太網(wǎng)電纜的協(xié)議。這些協(xié)議使用QoS并非常適用于工廠自動(dòng)化和過程自動(dòng)化應(yīng)用。PROFINET RT和EtherNet/IP是值得關(guān)注的例子。這些協(xié)議僅限用于軟實(shí)時(shí)（周期時(shí)間≥1 ms）范圍。

圖3. 時(shí)序模型：PHY、電纜和交換機(jī)會(huì)影響到數(shù)據(jù)傳輸延遲。使用時(shí)隙方法（PROFINET IRT和TSN時(shí)間感知整形器(TAS)）時(shí)必須考慮這一點(diǎn)。

這些標(biāo)準(zhǔn)需要特殊的硬件來支持，因此需要使用特殊的ASIC。由于PROFINET RT和EtherNet/IP®也是基于嵌入式雙端口直通式交換機(jī)的，因此它們?cè)谶@一點(diǎn)上也不例外。諸如ADI的fido5000之類的靈活、基于硬件的多協(xié)議解決方案以精簡的方式解決了這個(gè)問題。

步入TSN

借助TSN，業(yè)界已經(jīng)成功開發(fā)出符合IEEE 802.1的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)擴(kuò)展版本，成功地?cái)[脫了過去的限制。因此，ISO七層模型中的標(biāo)準(zhǔn)化第2層現(xiàn)在已經(jīng)可以向上兼容之前的以太網(wǎng)和硬實(shí)時(shí)功能。通過802.1AS-rev，TSN還定義了可互操作的統(tǒng)一方法，用于同步網(wǎng)絡(luò)中的分布式時(shí)鐘。由于通過TSN總能實(shí)現(xiàn)"盡力而為"的通信，所以在硬實(shí)時(shí)應(yīng)用以及所有其它應(yīng)用（網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、SSH等）中，共用電纜成為可能。在這方面，TSN與PROFINET IRT并沒有什么不同，它也提供了相仿的性能。

采用TSN的新增需求是需要更廣泛的網(wǎng)絡(luò)配置。集中式或分布式配置均有可能。目前正在討論和實(shí)施兼顧兩種類型的配置。未來的發(fā)展目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)兩種配置機(jī)制之間的互操作性。

這一切都再好不過了，TSN的實(shí)際優(yōu)勢(shì)到底是什么？

最常見的是，它提供了市面上更低成本的網(wǎng)絡(luò)接口，并且適用于更廣泛的市場。畢竟，TSN也能用于未來的樓宇自動(dòng)化和汽車行業(yè)中。事實(shí)上，預(yù)計(jì)嵌入式TSN解決方案的市場規(guī)模將大大超過所有工業(yè)以太網(wǎng)解決方案當(dāng)前市場的總和。

TSN相較以前的工業(yè)以太網(wǎng)方式較大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是其可擴(kuò)展性。與當(dāng)前的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)不同，TSN并不針對(duì)特定的傳輸速率進(jìn)行定義。TSN可用于100 Mbps，也可同樣用于1 Gbps、10 Mbps或5 Gbps。

它還更好地優(yōu)化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，因?yàn)楝F(xiàn)在可以針對(duì)各個(gè)不同的區(qū)段選擇與之相適應(yīng)的數(shù)據(jù)速率。無論是1 Gbps、100 Mbps還是10 Mbps，都使用統(tǒng)一的第2層——IEEE802.1/TSN。

統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施還有助于相關(guān)人員完成建立和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)，因?yàn)橥ㄟ^TSN，解決方案現(xiàn)在可以用于自動(dòng)化以外的其它領(lǐng)域，如建筑、過程和工廠自動(dòng)化以及能源分配等。

這為我們帶來了下一個(gè)優(yōu)勢(shì)，即培訓(xùn)因素。TSN已經(jīng)成為許多大學(xué)的課題，多數(shù)尚處在研究階段。然而，技術(shù)和職業(yè)學(xué)院已經(jīng)對(duì)這個(gè)課題表現(xiàn)出極大的興趣。我們可以相當(dāng)負(fù)責(zé)任地說，TSN將成為工程師、技術(shù)人員和技術(shù)工人的必備基本知識(shí)。將不再需要針對(duì)不同的現(xiàn)場總線進(jìn)行再培訓(xùn)。

ISI202  華銳SL1500/77風(fēng)機(jī)備品備件 
華銳SL1500/82型風(fēng)機(jī)備品備件
風(fēng)機(jī)機(jī)型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī) 3MW風(fēng)機(jī)機(jī)艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風(fēng)機(jī)
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風(fēng)機(jī)
FL1500風(fēng)機(jī)
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機(jī)

SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動(dòng)程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222       數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機(jī) WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個(gè) 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個(gè) 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個(gè) 1
 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個(gè) 1 
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個(gè) 1
 
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個(gè) 1 
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216



PLC模塊/通訊RS204   
PLC模塊/網(wǎng)口EM203   
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232   
角度控制元件  ISI222

PLC模塊CM202   

光纖傳輸接口模塊 FS211/N

人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機(jī)界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模塊    FM211 
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222   機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊MX213    機(jī)艙 
風(fēng)機(jī)PL模塊FM211    塔基

DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N