基于多線程技術的PLC與PC的通訊方式

      本系統(tǒng)采用MFC編程方法，MFC是把串口作為文件設備來處理的，它用CreateFile()打開串口，并獲得一個串口句柄，用SetCommState()進行端口配置，包括緩沖區(qū)設置，超時設置和數據格式等。然后調用函數ReadFile()和WriteFile()進行數據的讀寫，用WaitForSinglebbbbbb()監(jiān)視通信事件。在用ReadFile()和WriteFile()讀寫串口時，一般采用重疊方式。因為同步I/O方式是當程序執(zhí)行完畢才返回，這樣會阻塞其他線程，降低程序執(zhí)行效率。而重疊方式能使調用的函數立即返回，I/O操作在后臺進行，這樣線程就可以處理其他事務，同時也實現了線程在同一串口句柄上實現讀寫操作。

使用重疊I/O方式時，線程要創(chuàng)建OVERLAPPED結構供讀寫函數使用，該結構最重要的成員是hEvent事件句柄。它將作為線程的同步對象使用，讀寫函數完成時hEvent處于有信號狀態(tài)，表示可進行讀寫操作；讀寫函數未完成時，hEvent被置為無信號。

利用bbbbbbs的多線程技術，在輔助線程中監(jiān)視串口，有數據到達時依靠事件驅動，讀入數據并向主線程報告；并且，依靠重疊讀寫操作，讓串口讀寫操作在后臺運行。

4.上位計算機通信程序設計

以讀取PLC輸出線圈Y0為首的2個字節(jié)的數據為例，編寫一個通信程序。查PLC軟元件地址表可知，輸出線圈Y0的首地址為00A0H，2個字節(jié)的數據即為Y0-Y7和Y10-Y17，根據返回的數據，就可以知道PLC此時的狀態(tài)，以實現對PLC的監(jiān)控。在每一次讀操作之前，先要進行握手聯絡。對PLC發(fā)請求訊號ENQ，然后讀PLC的響應訊號。如果讀到的響應訊號為ACK，則表示PLC已準備就緒，等待接收通訊數據。

BOOLCPlcComDlg：：ReadFromPLC(char*Read_char，char*Read_address，intRead_bytes)

{CSerialSerial；//用于串行通訊的類

if(Serial.Open(1))//初始化串行通訊口COM1

{Serial.SendData(&ENQ_request，1)；//發(fā)送聯絡訊號

Sleep(20)；//等待20ms秒

Serial.ReadData(&read_BUFFER，1)；//讀取PLC響應訊號

if(read_BUFFER==ACK){

……

Serial.SendData(&STX_start，1)；//向PLC發(fā)送“開始”標志代碼

Serial.SendData(&CMD0_read，1)；//發(fā)送“讀”命令代碼

datasum_check+=CMD0_read；

for(i=0；i<4；i++){

Serial.SendData(&Read_address[i>，1)；//發(fā)送起始元件地址的ASCⅡ代碼

……

Serial.SendData(&ETX_end，1)；//發(fā)送結束標志代碼

Change_to_ASCII(senddatasum_CHECK，datasum_check)；//將“和”轉化成ASCⅡ代碼

Sleep(40)；//等待PLC的反應

……

Serial.ReadData(&Read_char[i>，1)；//讀Read_bytes個字節(jié)

if(*readdatasum_CHECK==*readdatasum_check)//“和”效驗

{AfxMessageBox(“數據讀取成功！”)；

returnTRUE；｝

else{AfxMessageBox(“校驗錯誤！”)；

returnFALSE；｝｝

｝

5.結束語

本文作者創(chuàng)新點：筆者提出了一種基于多線程的PC機與PLC的通訊，該通訊程序采用VC比用VB具有更好的實時性；并采用MFC編程方法用重疊結構讀寫串口，使串口讀寫在后臺進行。該通訊程序可靠、可移植性好。

本通訊程序作為該系統(tǒng)的一個重要組成部分，經現場調試證明，既簡單又實用，具有很好的實用價值。同時，該系統(tǒng)具有直觀的人機界面和方便的操作方式，具有廣闊的應用前景。

參考文獻：

[1>MitsubishiElectricCorporation.可編程控制器通訊手冊[Z>.1998.

[2>王也仿可編程控制器應用技術[M>.北京：機械工業(yè)出版社，2004.

[3>KRUGLINSKIProgrammingVisualC++6.0技術內幕[M>(修訂版).北京：希望電子出版社，1999.

[4>胡銀彪用VC++6.0實時繪制發(fā)動機試車曲線微計算機信息2002年第18卷第十期69-70頁.