自由口模式下PLC與計算機的通信

　　讀/寫字節(jié)數(shù)M

　　----當讀命令時，始終讀回從目標寄存器開始的連續(xù)8個字節(jié)的數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)換為十六進制ASCII碼后占用16個字節(jié)），可以根據(jù)自己的需要取用，M可以任意寫入。

　　----當寫命令時，M表示的是要寫入數(shù)據(jù)的十六進制ASCII碼所占用的字節(jié)數(shù)。例如要寫入1個字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在指令中以十六進制ASCII碼表示，它將占用2個字節(jié)，此時應向M中寫入“02”。同理，如果要寫入5個字節(jié)的數(shù)據(jù)，M中應寫入“0A”。

　　要寫入的數(shù)據(jù)

　　----要寫入的數(shù)據(jù)在指令中以十六進制ASCII碼的格式表示，占用指令的B14-B29共16個字節(jié)。數(shù)據(jù)區(qū)必須填滿，但只有前M個字節(jié)的數(shù)據(jù)會被寫入目標寄存器。一條指令最多可以寫入8個字節(jié)的數(shù)據(jù)（此時M中應寫入“10”，代表十進制的16）

　　BCC校驗碼

　　----在傳輸過程中，指令有可能受到任何的干擾而使原來的數(shù)據(jù)信號發(fā)生扭曲，此時的指令當然是錯誤的，為了偵測指令在傳輸過程中發(fā)生的錯誤，接收方必須對指令作進一步的確認工作，以防止錯誤的指令被執(zhí)行，最簡單的方法就是使用校驗碼。BCC校驗碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII碼以字節(jié)為單位作異或和，并將此異或和作為指令的一部分傳送出去；同樣地，接收方在接到指令后，以相同的方式對接收到的字符串作異或和，并與傳送方所送過來的值作對比，若其值相等，則代表接收到的指令是正確的，反之則是錯誤的。

　　----在本例中，bcc為指令B1到B29的異或和，BCC為bcc的十六進制ASCII碼。

　　----bcc=B1 xor B2 xor B3 xor B4 xor …… xor B29

　　結(jié)束字符

　　----結(jié)束字符標志著指令的結(jié)束，在本例中被定義為ASCII碼的“G”，不同的PLC從站可以定義不同的結(jié)束字符以接收真對該PLC的指令。

　　PLC在接到上位機指令后，將發(fā)送一個21字節(jié)長反饋信息，格式見表2

說明：

　　起始字符

　　----起始字符標志著反饋信息的開始，在本例中被定義為ASCII碼的“g”，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符，這樣上位機可以根據(jù)信息的起始字符來判斷反饋信息的來源。

　　狀態(tài)信息

　　----該字節(jié)包含指令執(zhí)行的狀態(tài)信息，在本例中

　　01H 代表 讀取正確

　　02H 代表 寫入正確

　　03H 代表 BCC校驗碼錯誤

　　04H 代表 指令不合法

　　數(shù)據(jù)區(qū)

　　----反饋信息的B3到B18為讀指令所要讀取的數(shù)據(jù)，以十六進制ASCII碼表示。

　　BCC校驗碼

　　----與上位機指令中的BCC校驗碼類似，它是反饋信息B3到B18的異或和。

　　結(jié)束字符

　　----結(jié)束字符標志著反饋信息的結(jié)束，在本例中被定義為26H。

指令中為何要使用ASCII碼

　　----一條指令除包含數(shù)據(jù)外，還包含必要的控制字（起始字符、結(jié)束字符、指令類型等）。如果指令中的數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸，則不可避免的會與指令中的控制字發(fā)生混淆。

　　----例如本例中，指令的起始字符為“g”，其ASCII碼值為67H，結(jié)束字符為“G”，其ASCII碼值為47H。假設要寫入的數(shù)據(jù)中也有47H，并且數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸，則PLC會因為接收到了數(shù)據(jù)中的47H而停止接收，這樣PLC接收到的指令將是一個不完整的非法指令，很可能造成PLC的誤動作。

　　----為了避免這種情況的發(fā)生，可以用文本來傳送二進制數(shù)據(jù)。通過以16進制ASCII碼的格式描述數(shù)據(jù)，每個二進制的字節(jié)都可以表示成一對ASCII編碼，這對編碼表示這個字節(jié)的兩個16進制字符。這種格式可以表示任何的數(shù)值，僅僅使用ASCII代碼的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。ASCII碼的其余部分可以用作控制字（起始標志、結(jié)束標志、指令類型等）。這樣，數(shù)據(jù)中的47H以ASCII碼的形式進行傳送就變成了34H 37H 兩個字節(jié)，從而避免了PLC因接收到數(shù)據(jù)中的47H而停止接收的錯誤。