自由口模式下PLC與計(jì)算機(jī)的通信

概述

　　----本例說明如何以自由協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與S7-200的通信，計(jì)算機(jī)作為主站，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC從站各寄存器的讀/寫操作。

　　----計(jì)算機(jī)通過COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通過RCV接收指令，然后對(duì)指令進(jìn)行譯碼，譯碼后調(diào)用相應(yīng)的讀/寫子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作，并返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。

通信協(xié)議

　　----在自由口模式下，通信協(xié)議是由用戶定義的。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（XMT）、接受指令（RCV）來控制通信操作。在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。

　　指令格式定義

　　計(jì)算機(jī)每次發(fā)送一個(gè)33字節(jié)長(zhǎng)的指令來實(shí)現(xiàn)一次讀/寫操作，指令格式見表1 說明：

　　起始字符

　　----起始字符標(biāo)志著指令的開始，在本例中被定義為ASCII碼的“g”，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符以接收真對(duì)該P(yáng)LC的指令。

　　指令類型

　　----該字節(jié)用來標(biāo)志指令的類型，在本例中05H代表讀操作，06H代表寫操作。

　　目標(biāo)PLC站地址

　　----目標(biāo)PLC站地址占用指令的B2、B3兩個(gè)字節(jié)，以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示目標(biāo)PLC的站地址。

　　目標(biāo)寄存器地址

　　----在PLC內(nèi)部可以用4個(gè)字節(jié)來表示一個(gè)寄存器的地址（但不能表示一個(gè)位地址）。前兩個(gè)字節(jié)表示寄存器類型，后兩個(gè)字節(jié)表示寄存器號(hào)。

　　00 00（H）： I寄存器區(qū)

　　01 00（H）： Q寄存器區(qū)

　　02 00（H）： M寄存器區(qū)

　　08 00（H）： V寄存器區(qū)

　　例如：

　　IB000的地址可表示為 00 00 00 00（H）

　　VB100的地址可表示為 08 00 00 64（H）