摘要：隨著智能化應(yīng)用越來越廣泛，早期的自動(dòng)門系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，故障率高，可靠性差，維修困難，已被逐漸淘汰。由PLC控制的自動(dòng)門因具有故障率低、可靠性高維修方便等優(yōu)點(diǎn)，而得到廣泛的應(yīng)用。本文介紹了OYES-plc200系列在自動(dòng)門控制中的應(yīng)用，通過它設(shè)計(jì)出最智能最安全反應(yīng)速度快捷的方案。

一．自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

1.智能化，多功能化；能夠自動(dòng)檢測開關(guān)門行程位置，自動(dòng)適應(yīng)門體阻力的變化，以始終保持較高的遇障保護(hù)靈敏度。

2.免維護(hù)；采取多種措施來減少使用過程中的維護(hù)工作。

3.多樣話；根據(jù)用戶的需求，生產(chǎn)各種各樣的不同外觀與功能的產(chǎn)品。

4.高安全性；不出現(xiàn)夾人或者不開門的情況。

二．自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

1.自動(dòng)門功能需求

本設(shè)計(jì)適用大部分賓館、商場、銀行、大廈的入口，根據(jù)這個(gè)要去，設(shè)計(jì)的自動(dòng)門需要具有以下的控制功能。

a.開關(guān)門控制應(yīng)有手動(dòng)和自動(dòng)方式，為了維護(hù)方便。

b.緊急停止，當(dāng)出現(xiàn)夾人或者緊急情況是可迅速停止。

2.自動(dòng)門控制要求：

圖-1

自動(dòng)門控制大致如圖-1所示，

a.當(dāng)人進(jìn)入紅外線傳感器區(qū)域時(shí)，開門電機(jī)啟動(dòng)，門自動(dòng)打開，直到碰到開門停止位，快到停止位時(shí)應(yīng)該加入減速。

b.開門 7 秒后(時(shí)間可自由設(shè)置長短），若無人在紅外傳感器橢圓區(qū)域內(nèi)，關(guān)門電機(jī)啟動(dòng)，門自動(dòng)關(guān)上，直到碰到關(guān)門停止位，快到停止位時(shí)需減速合攏。

c.若在關(guān)門過程中，有人進(jìn)入紅外傳感器橢圓區(qū)域，門應(yīng)立即停止關(guān)閉，執(zhí)行開門的動(dòng)作。

d.還需要一個(gè)急停的按鈕及自動(dòng)與手動(dòng)切換按鈕

I/O分配點(diǎn)（采用的是OYES200CPU224c)

程序編寫如下：