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三菱plc梯形圖與傳統(tǒng)線(xiàn)路圖比較

    雖然傳統(tǒng)梯形圖和三菱PLC梯形圖的工作原理是完全一致的,但實(shí)際上三菱PLC僅是利用微電腦(Microcomputer) ,來(lái)仿真?zhèn)鹘y(tǒng)梯形圖的動(dòng)作,亦即利用掃描的方式逐一地查看所有輸入裝置及輸出線(xiàn)圈的狀態(tài),再將此等狀態(tài)依梯形圖的組態(tài)邏輯作演算和傳統(tǒng)梯形圖一樣的輸出結(jié)果,但因 Microcomputer 只有一個(gè),只能逐一地查看梯形圖程序,并依該程序及輸入/出狀態(tài)演算輸出結(jié)果,再將結(jié)果送到輸出接口,然后又重新讀取輸入狀態(tài)  Ö 演算  Ö 輸出,如此周而復(fù)始地循環(huán)執(zhí)行上述動(dòng)作,此一完整的循環(huán)動(dòng)作所費(fèi)的時(shí)間稱(chēng)之為掃描周期,其時(shí)間會(huì)隨著程序的增大而加長(zhǎng),此掃描周期將造成 PLC 從輸入檢測(cè)到輸出反應(yīng)的延遲,延遲時(shí)間愈長(zhǎng)對(duì)控制所造成的誤差愈大,甚至造成無(wú)法勝任控制要求的情況,此時(shí)就必須選用掃描速度更快的三菱PLC,因此永宏PLC的掃描速度是 三菱PLC的重要規(guī)格,隨著微電腦及 ASIC(特定用途 IC)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)今的PLC在掃描速度上均有極大的改善,下圖為信捷PLC的梯形圖程序掃描的示意圖。 

    除上述掃描周期差異外,三菱PLC梯形圖和傳統(tǒng)梯形圖尚有如下的〝逆向回流〞的差異,如下圖傳統(tǒng)梯形圖所示圖中,若 X0,X1,X4,X6 為導(dǎo)通,其它為不導(dǎo)通,在傳統(tǒng)的梯形圖回路上輸出 Y0 會(huì)如虛線(xiàn)所示形成回路而為 On。但在三菱PLC梯形圖中,因演算梯形圖程序系由上而下,由左而右地掃描。在同樣輸入條件下,以梯形圖編輯工具(WPLSoft)會(huì)檢查出梯形圖錯(cuò)誤。

    

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