ＤＷＯＲＤ ｄｗＳｔａｒｔ ＝ ０;
ＤＷＯＲＤ ｄｗＳｔｏｐ ＝ ０;
ｉｎｔ ｎＬｏｏｐＳｅｅｄ ＝ １０００００;
ｄｏ{
ｍ＿ｄｗＬｏｏｐＣｏｕｎｔｅｒ１ ＝ ０;
ｄｗＳｔａｒｔ ＝ ＧｅｔＴｉｃｋＣｏｕｎｔ;
ｆｏｒ(ｉｎｔ ｉ＝０;ｉ＜ ｎＬｏｏｐＳｅｅｄ;ｉ＋＋)
{
ｍ＿ｄｗＬｏｏｐＣｏｕｎｔｅｒ１＋＋;
＿ａｓｍｎｏｐ;
}
ｄｗＳｔｏｐ ＝ ＧｅｔＴｉｃｋＣｏｕｎｔ();
ｎＬｏｏｐＳｅｅｄ ＋＝ １０００００;
}ｗｈｉｌｅ ( ｄｗＳｔｏｐ － ｄｗＳｔａｒｔ ＜ ５０ );
ｍ＿ｄｗＬｏｏｐＣｏｕｎｔｅｒ１ ＝ ０;
ｄｗＳｔａｒｔ＝ＧｅｔＴｉｃｋＣｏｕｎｔ;
ｆｏｒ(ｉｎｔ ｉ＝０; ｉ＜ｎＬｏｏｐＳｅｅｄ;ｉ＋＋)
{
ｍ＿ｄｗＬｏｏｐＣｏｕｎｔｅｒ１＋＋;
＿ａｓｍ{ｎｏｐ}
}
ｄｗＳｔｏｐ ＝ ＧｅｔＴｉｃｋＣｏｕｎｔ();
／／每毫秒的循環(huán)數(shù)
ｍ＿ｄｗＬｏｏｐＣｏｕｎｔｅｒ１＝ｍ＿ｄｗＬｏｏｐＣｏｕｎｔｅｒ１／ｄｗＳｔｏｐ－
ｄｗＳｔａｒｔ;
／／每微秒的循環(huán)數(shù)
ｍ＿ｎＬｏｏｐＣｏｕｎｔＰｅｒＭｉｃｒｏＳｅｃｏｎｄ＝ｉｎｔｍ＿ｄｗＬｏｏｐ
Ｃｏｕｎｔｅｒ １／１０００;
}
實(shí)現(xiàn)固定時(shí)間的延時(shí)：
ｖｏｉｄ ＣＭｉｃｒｏＳｅｃｏｎｄ::ＭｉｃｒｏＤｅｌａｙ( ｉｎｔ ｕＳｅｃ )
{
ｎ＝０;
ｆｏｒ(ｉｎｔ ｉ＝０;ｉ＜ｕＳｅｃ*ｍ＿ｎＬｏｏｐＣｏｕｎｔＰｅｒＭｉｃｒｏＳｅｃｏｎｄ;ｉ＋＋)
{
ｎ＋＋;
＿ａｓｍ{ｎｏｐ}
}
}
由于賦值語句、ｆｏｒ語句、函數(shù)的調(diào)用等要消耗時(shí)間,因此所得到的時(shí)間也并不是非常精確的時(shí)間。但對于一般的ＰＣ機(jī)來說完全可以達(dá)到幾十微妙的精度,而對于一般的控制系統(tǒng)來說,這個(gè)精度是足以達(dá)到控制要求的。
２ 外圍接口特性
在本系統(tǒng)中我們通過計(jì)算機(jī)的并口來實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的控制。我們知道并行口適配器的具體形式是多種多樣的,但是在ＰＣ系列微機(jī)中分配給它的最多有四個(gè)口,常用的是三個(gè)口,其地址為：０３ＢＣＨ － ０３ＢＥＨ：并口一（ＬＰＴ１）,０３７８Ｈ － ０３７ＡＨ：并口二（ＬＰＴ２）,０２７８Ｈ － ０２７ＡＨ：并口三（ＬＰＴ３）。這里可以看到每個(gè)并口包括了三個(gè)口地址其中第一個(gè)為基地址,是因?yàn)橐粋�(gè)并口具有數(shù)據(jù)口狀態(tài)口和控制口的緣故。不過值得注意的是,最好不要直接用上述口的地址去讀寫并口,因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中很少有三個(gè)并行口都同時(shí)有效的,而且多功能卡和單色顯示卡上的并行口地址是有差別的。單色顯示卡上的并口地址一般是０３ＢＣＨ,而多功能卡上的并口基地址一般可以在０３７８Ｈ和０２７８Ｈ之間進(jìn)行選擇。因此如果直接對某一并口地址進(jìn)行操作,萬一ＰＣ機(jī)上的并口適配器用的不是這個(gè)口地址那就要出錯(cuò)了。
熟悉ＰＣ機(jī)的讀者都知道,ＰＣ機(jī)內(nèi)存最低端ＢＩＯＳ數(shù)據(jù)區(qū)的４０：０８Ｈ,４０：０ＡＨ,４０：０ＣＨ三個(gè)字是被設(shè)計(jì)用來存放上述三個(gè)并行口的基地址的,４０：０８Ｈ － ０９Ｈ ＬＰＴ１基地址;４０：０ＡＨ － ０ＢＨ ＬＰＴ２基地址;４０：０ＣＨ － ０ＤＨ ＬＰＴ３基地址。這三個(gè)字中的基地址是在ＰＣ機(jī)啟動過程中根據(jù)實(shí)際存在的并行口地址存放的,使用它們來讀寫并行口就不會出錯(cuò),所以在使用時(shí)一定要通過檢查這三個(gè)字來得到并行口的基地址。在對并口的讀寫操作用到的語句為＿ｏｕｔｐ(并口地址,數(shù)據(jù))和 ＿ｉｎｐ( 并口地址 )(＿ｉｎｐ返回值為讀到的數(shù)據(jù))。
３ 系統(tǒng)特點(diǎn)及結(jié)果分析
在本文所述的激光雕刻機(jī)系統(tǒng)中,我們通過動態(tài)連接庫的方式對系統(tǒng)進(jìn)行控制,我們將對基本矢量元素的控制都封裝在了一個(gè)動態(tài)連接庫中,這樣使系統(tǒng)的控制軟件具有一定可移植性。而這種通過ＰＣ機(jī)并口實(shí)現(xiàn)對激光雕刻機(jī)控制的方法簡單而且易于實(shí)現(xiàn),可以大大的縮短開發(fā)周期。如果我們配上相應(yīng)的激光雕刻機(jī)作圖軟件,就可以成為一個(gè)商用化的產(chǎn)品了。
