產(chǎn)品詳情
把回傳州的角度哈默納科旋轉(zhuǎn)式伺服執(zhí)行元件FHA-32C-50-E200-C位置變換為電氣信號的典型電磁變換器解有自整角機。它的原理與自動同步機、交流同步器、遙控同步裝置等相同。
可以作為伺服機構(gòu)的誤差檢測器的自整角機,一般是由把兩種自整角機成對使用的。自動同步發(fā)射器可直接連結(jié)在輸入抽上,自整角變壓器連結(jié)在輸出軸上。當兩軸之間產(chǎn)生誤差時,在控制變壓器輸出端可以檢測被載波調(diào)幅的誤差電壓。
自動同步發(fā)射機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。哈默納科旋轉(zhuǎn)式伺服執(zhí)行元件FHA-32C-50-E200-C定子繞制成類似三相感應電動機定子的Y形連接的三相繞組。轉(zhuǎn)一子做成亞鈴形 (]形),在它上面繞制單相繞組,通過兩個滑環(huán)加上勵磁電壓。此外,最近又出現(xiàn)了無滑環(huán)同步發(fā)射機。在勵磁電壓中使用了50/60,400或者500赫的頻率。這就是載波。
因此單個發(fā)射機不能用作誤差檢測器。把同步發(fā)射機的三相三相繞組連結(jié)起來成對使用。發(fā)射機和控制變壓器定子繞組互相連結(jié)時,發(fā)射機定子繞組上產(chǎn)生的感應電壓加在控制變恨器的定子繞組上,并且在控制變壓器的轉(zhuǎn)子上感生出交流電壓。因此。自整角變壓器基本上可以采用和發(fā)射機同樣的結(jié)構(gòu)。兩者的區(qū)別在于形狀不同。哈默納科旋轉(zhuǎn)式伺服執(zhí)行元件FHA-32C-50-E200-C在發(fā)射機上使用亞鈴形,但在控制變壓器中。是把轉(zhuǎn)子形狀做成圓桶形,以便使氣隙磁通在轉(zhuǎn)子周圍能均勻分布。
在誤差角度作為時間的函數(shù)進行變化時,可以利用載波,(給發(fā)射機加的勵做電壓)進行調(diào)制,在控制變壓器的輸出端可以觀測被調(diào)幅的誤差電壓。