產(chǎn)品詳情
伺服機(jī)構(gòu)哈默納科harmonic伺服FHA-25C-100-E200-C的設(shè)計(jì)是根據(jù)構(gòu)成什么樣的系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)給定的控制目標(biāo)來選擇構(gòu)成環(huán)節(jié)的。因此，在構(gòu)成這種系統(tǒng)的方面，首先要具有與伺服機(jī)構(gòu)有關(guān)的豐富知識(shí)。
眾所周知，伺服機(jī)構(gòu)是由機(jī)械的、液玉的、氣壓的、電氣的環(huán)節(jié)的任意組合構(gòu)成的，基本上下列幾部分構(gòu)成。即有誤差檢測(cè)器、補(bǔ)償放大器及控制對(duì)象?？刂茖?duì)象一旦構(gòu)成系統(tǒng)之后，就有了不易修正特性的性質(zhì)。而且伺服機(jī)構(gòu)的性能受它的特性影響比較大。因此，對(duì)控制對(duì)象將用解析法進(jìn)行分析，在這里只闡述系統(tǒng)己經(jīng)構(gòu)成，也能比較自由地進(jìn)行交換和調(diào)整的前置環(huán)節(jié)一誤差檢測(cè)器和放大器。補(bǔ)償放大器由補(bǔ)償器和放大器構(gòu)成。哈默納科harmonic伺服FHA-25C-100-E200-C補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)制造是何服機(jī)構(gòu)特性設(shè)計(jì)的主要課題。
此外，在交流伺服機(jī)構(gòu)中，補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)比較麻煩，因此，往往采用先變換為直流信號(hào)并得到所需的補(bǔ)償之后，再變換為交流信號(hào)的方法。這時(shí)所使用的器件，有解調(diào)器和調(diào)制器。
誤差檢測(cè)器是檢測(cè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間的誤差，并且產(chǎn)生誤差信號(hào)的部分。誤差信號(hào)往往采用電氣信號(hào)哈默納科harmonic伺服FHA-25C-100-E200-C。這是因?yàn)檠a(bǔ)償器和放大器的制作比較容易?？墒?，伺服機(jī)構(gòu)在許多情況下，設(shè)定值和控制量都是位移和轉(zhuǎn)角之類的機(jī)械。因此，誤差檢測(cè)器往往還兼作把機(jī)械量變換為電氣量(如電壓、電流或阻抗)的變換器。
