產(chǎn)品詳情
控制系統(tǒng)的誤差系數(shù)表示減少哈默納科電機(jī)HD執(zhí)行元件FHA-14C-50-E200-C或者消除穩(wěn)態(tài)誤差的能力，因此用回路增益的大小可以判斷穩(wěn)態(tài)特性的好壞。伺服機(jī)構(gòu)的目的是使控制兩能跟蹤目標(biāo)值的任意變化。3型以上系統(tǒng)在穩(wěn)定性方面有問(wèn)題，大部分不能使用.
在1型系統(tǒng)情況下，對(duì)位置輸入的誤差等于零，但有對(duì)速度輸入的誤差。其誤差與增益的大小成反比例，因此對(duì)良好的穩(wěn)態(tài)特性有必要構(gòu)成具有較大K值的伺服系統(tǒng)?？墒菃渭?cè)黾釉鲆嬷担瑢?huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。所以伺服機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是央定允許的誤差系數(shù)，同時(shí)采用補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)以便將瞬態(tài)響應(yīng)〔或頻率響應(yīng))控制在理想范圍內(nèi)。
伺報(bào)機(jī)構(gòu)典型的反饋控制系統(tǒng)哈默納科電機(jī)HD執(zhí)行元件FHA-14C-50-E200-C，是由幾個(gè)構(gòu)成環(huán)節(jié)組成 的。為了表示這種控制系統(tǒng)的性能和輸入輸出量的關(guān)系，把各構(gòu)成環(huán)節(jié)看作是一種相對(duì)輸入量產(chǎn)生適當(dāng)輸出的信號(hào)變換器，控制對(duì)象可以只用一個(gè)傳遞函數(shù)表示。可是，在設(shè)計(jì)實(shí)際的伺服機(jī)構(gòu)時(shí)，必須分析在變換電動(dòng)機(jī)或增減負(fù)載的摩擦系數(shù)時(shí) 動(dòng)恃性會(huì)發(fā)生什么變化，以及構(gòu)成系統(tǒng)的元件對(duì)伺眼性能有什么彭響。
信號(hào)流程圖是梅森提出來(lái)的，不僅適合描述反饋控制系統(tǒng)輸入和輸出之間的關(guān)系，而且連內(nèi)部狀態(tài)也能詳細(xì)地描述
舉例在伺服機(jī)構(gòu)中，哈默納科電機(jī)HD執(zhí)行元件FHA-14C-50-E200-C信號(hào)流程圖并不是用一個(gè)傳遞函數(shù)來(lái)表示控制對(duì)象，而是把表示內(nèi)部各變量的關(guān)系表示在線圖上，采用這種方法不僅詳細(xì)地描述復(fù)雜系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)，而且利用梅森提出的公式可以簡(jiǎn)單的直接知道在系統(tǒng)內(nèi)任意變量間的關(guān)系。
