產(chǎn)品詳情
HD高精度減速機(jī)HPG-14A-33-J2ABF HD減速機(jī) HD行星減速機(jī) 行星齒輪傳動(dòng)
在各種結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置中，諧波螺旋傳動(dòng)引起了人們的興趣。
諧波螺旋傳動(dòng)和諧波齒輪傳動(dòng)一樣，由三個(gè)基本構(gòu)件組成：波發(fā)生器、柔性構(gòu)件和剛性構(gòu)件。他們的差別在于，諧波螺旋傳動(dòng)是以螺紋代替了構(gòu)件上的齒，并在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件產(chǎn)生相對(duì)的移動(dòng)。諧波螺紋傳動(dòng)可以分為兩種：小位移的螺旋傳動(dòng)和快速的螺旋傳動(dòng)。在第一種螺旋傳動(dòng)中，在兩個(gè)構(gòu)件上切制有螺距相同并且螺旋線升角亦相近的螺紋。波發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈的軸向位移是依靠柔性構(gòu)件和剛性構(gòu)件上的螺紋線長(zhǎng)度之差來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)檫@個(gè)差值可以達(dá)到極小。故其位移值能達(dá)到很小。
根據(jù)當(dāng)前HD高精度減速機(jī)HPG-14A-33-J2ABF 諧波傳動(dòng)的設(shè)計(jì)水平，工作能力的主要指標(biāo)是：柔性齒輪殼體的強(qiáng)度；波發(fā)生器滾子滾道的接觸強(qiáng)度；波發(fā)生器滾動(dòng)軸承的壽命；波發(fā)生器剛輪系統(tǒng)的徑向剛性。齒輪的強(qiáng)度和耐磨性則不是工作能力的主要指標(biāo)，因?yàn)閲Ш淆X的對(duì)數(shù)多，滑動(dòng)的速度小，所以齒中的應(yīng)力不高和齒的磨損也較小。
諧波傳動(dòng)HD高精度減速機(jī)HPG-14A-33-J2ABF的波發(fā)生器和柔性構(gòu)件可有各種不同結(jié)構(gòu)。
定形波發(fā)生器，可按其凸輪輪廓曲線及與柔性構(gòu)件相互作用的特性來(lái)分類。凸輪的輪廓曲線有圓弧、對(duì)數(shù)螺旋線、漸開線以及其他形狀的曲線。
根據(jù)與柔性構(gòu)件相互作用的特性，波發(fā)生器分為：滾動(dòng)體式波發(fā)生器，強(qiáng)制供潤(rùn)滑油的滑動(dòng)式波發(fā)生器和有中間體的波發(fā)生器。有中間體的波發(fā)生器的特點(diǎn)是尺寸小，凸輪的周圓速度相應(yīng)的較小，此外，這種結(jié)構(gòu)的發(fā)生器保證了位于發(fā)生器兩側(cè)各元件之間的剛性連接，而且也減少了凸輪的慣性矩。
波發(fā)生器HD高精度減速機(jī)HPG-14A-33-J2ABF是可以連續(xù)作用式的，也可以是脈動(dòng)作用式的。柔性構(gòu)件的連續(xù)變形照例是由機(jī)械式波發(fā)生器來(lái)保證；而柔性構(gòu)件的脈動(dòng)變形，則由液動(dòng)式波發(fā)生器、氣動(dòng)式波發(fā)生器或者電磁式波發(fā)生器來(lái)保證。
