一、供貨設備技術方案綜合介紹：

（一）機床滑臺式兩軸電動擰緊機技術方案介紹：

1、設備名稱：機床滑臺式兩軸主軸承蓋螺栓電動擰緊機。

2、設備型號：KZ-2N150HT。

3、擰緊軸品牌：美國英格索蘭，擰緊軸動力來源為：直流無刷電機。

4、扳手扭矩范圍：15～150N.m（保證留有大于30%的余量）。

5、設備精度：扭距精度≤2%，角度精度≤1°。

6、擰緊軸壽命：設計壽命200萬次，使用壽命不少于120萬次。

7、生產(chǎn)節(jié)拍：≤15秒/組螺栓（2次擰緊）；每工件擰緊裝配合格≤90秒/工件。

8、扳手固定形式：2軸前后排布，間距可以自動調(diào)整，間距調(diào)整范圍：62～100mm。根據(jù)用戶要求，間距限位尺寸為：69mm（1.5T機型）及76mm（418機型），變位可采用氣缸帶動滑座同步移動。變位節(jié)拍：≤5秒/次.

9、設備主要組成：包括立柱、底座、氣動升降滑臺、伺服橫移滑臺、擰緊主機、舉升定位抬起機構及防護等。方案總圖如下：

9.1立柱及底座： 底座包括上平板、方鋼管焊接框架及可調(diào)底腳組成，上面安裝滑臺立柱及安裝電柜；立柱由方鋼管及鋼板焊接組成，帶升降行程限位擋鐵組，該立柱安裝升降滑臺及橫移滑臺；

9.2氣動升降滑臺：由雙并列立式直線導軌、導軌副、固定板及氣缸等組成，可以上下升降，升降行程500mm；

9.3伺服橫移滑臺：由雙并列橫式直線導軌、導軌副、固定板、滾珠絲杠、絲母座及伺服電機組成。該裝置橫移為伺服電機驅(qū)動，移動距離可以隨意設定控制，最大左右橫移范圍0～400mm；

9.4擰緊主機：由固定彎板、擰緊軸固定滑座、自動變位裝置、擰緊軸及防護罩組成。內(nèi)部布置的2軸前后排布，間距調(diào)整范圍：62～100mm。根據(jù)用戶現(xiàn)有機型，間距限位尺寸為：69mm（1.5T機型）及76mm（418機型），變位節(jié)拍：≤5秒/次；

9.5舉升定位機構：采用專用舉升定位裝置，采用一面兩銷形式，定位在工件底面及兩孔內(nèi)，并將工件舉升抬起（約20mm），前后兩側(cè)導向條規(guī)自動夾緊工件，夾緊動力采用氣動（氣缸）形式。工件擰緊結(jié)束后，夾緊裝置自動回位，舉升定位裝置自動下移脫離工件，工件放行。定位方案見下圖

9.6安全防護：采用標準鋁型材及防護網(wǎng)，防護網(wǎng)右側(cè)布置觸摸式顯示屏（可設定）

10、工作過程描述：工件到達→擋料器抬起阻擋工件→舉升定位裝置抬起并定位工件→導向裝置夾緊工件→擰緊主機移動至第一組螺栓上方并下降套筒對正螺栓→兩擰緊軸同步擰緊螺栓→同步擰緊至目標扭矩的50%然后松開3～5扣→繼續(xù)同步擰緊至目標扭矩（90Nm）→合格后主機自動上升并橫移至第二組螺栓上方并下降套筒對正螺栓，按照以上擰緊工藝進行擰緊→如此反復直至擰完5組主軸承蓋所有螺栓→全部合格后，主機自動上升并退回至原始位置→夾緊裝置松開、舉升定位機構下降脫離工件→擋料器下降并放行工件。

11、電控部分：包括電控柜、變壓器、工控機及顯示屏、PLC、控制模塊及驅(qū)動器、空開、接觸器、電源及其它低壓電器部件等

12、每臺設備配置說明：

序號	名  稱	規(guī)  格	數(shù)量	產(chǎn) 地	備  注
1	床身立柱及底座等	非標	1	導軌THK	包括倒L型立柱、橫縱KBK軌道、滑車、連接件等
2	升降滑臺及氣動機構	非標	1	導軌THK 氣缸SMC	含立式滑臺、直線導軌、滑塊、氣缸及閥、三聯(lián)件等
3	橫移滑臺及伺服走位機構	非標	1	氣缸、閥等SMC	含固定板、直線導軌、滑塊、彎板座、伺服電機及滾珠絲桿、絲母座等
4	擰緊機主機箱體及變距裝置	非標	1	大連康展	含擰緊軸上下安裝拖板、兩軸變距裝置及防護外殼等
5	工件導向及定位機構	非標	1	大連康展	含雙導向條軌、擋料機構及定位機構
6	150Nm型擰緊軸總成及附件	150Nm型	2	英格索蘭	軸進口美國英格索蘭
7	伺服驅(qū)動器及控制器	MBDHT2510	2	英格索蘭	美國英格索蘭
8	工控機及顯示屏	P4/2G/2G/320G	1	研華	用于數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設定及存儲
9	電控柜、空調(diào)、變壓器等	KZ-KZN/80	1	西門子 施耐德 德力西	含柜體、PLC、空調(diào)、變壓器、低壓電器部件、配電板、空開、接觸器
10	電纜（15米/組）	IGUS/15/25	2	IGUS 或LAPP	含電氣柜控制走線
11	信號操作盒	KZN-CZH02	1	施耐德 上海宏聲	含盒體、開關、按鈕指示燈、蜂鳴器、懸臂及支架等

13、設備使用環(huán)境

◆供電方式：三相五線制

◆電源：三相380V±15% 、50±1HZ

◆設備功率：2KVA

◆環(huán)境溫度：-5℃～55℃

◆環(huán)境相對濕度：≤95%

◆壓縮空氣氣壓：0.4～0.8Mpa

（二）擰緊機設備的功能及性能描述

【1】基本功能：

1.       具有扭矩上限值、下限值、目標值的設定功能及其它工藝參數(shù)的設定及修正功能；

2.       擰緊機系統(tǒng)具有急停保護、各類參數(shù)（工藝參數(shù)、控制參數(shù)及內(nèi)部參數(shù)等）的保護功能，電機及驅(qū)動器部件的過載、過流、過壓、過速保護功能；

3.       具有時間監(jiān)測功能、零速保持功能、故障報警功能；

4.       具有套筒的自動引入(即認帽功能)、自動退出(即卸荷功能)及等待功能；

5.       具有系統(tǒng)故障的自診斷及報警功能、零漂的識別和補償、校正功能；

6.       具有分級的多步擰緊功能；

7.       具有聲、光報警及數(shù)值顯示功能（如出現(xiàn)擰緊不合格、漏擰及系統(tǒng)故障等）；

8.       具有單軸、多軸的點動控制功能及自動循環(huán)功能；

9.       留有通訊端口，可接入工廠網(wǎng)絡系統(tǒng)；

10.    具有扭矩值、角度值的實時動態(tài)跟蹤顯示功能及擰緊結(jié)果的自動識別、自動報警、故障自動顯示功能。

11.    在屏幕上能同時顯示扭矩/轉(zhuǎn)角及形象顯示畫面等。

12.    全中文界面的人機對話方式，可通過觸摸輸入修改工件的工藝參數(shù)、控制參數(shù)。

13.    具有正、反轉(zhuǎn)及無級調(diào)速及編程功能；

14.    具有扭矩控制、扭矩控制+角度監(jiān)測、角度控制+扭矩監(jiān)測、扭矩控制+角度控制功能及多步、同步、異步、多速控制功能等；

15.    具有假扭矩識別功能；

16.    具有預擰緊、過渡擰緊、終擰緊等過程的速度設定、顯示控制功能；

17.    具有順序擰緊、同時擰緊、多步擰緊功能及零速保持功能；

18.    具有多種擰緊程序，即多種緊固模式，具有參數(shù)的選擇功能，以滿足多品種裝配的共線要求；

19.    操作面板帶有多檔位“機型選擇”開關，裝配機型變化時用開關來選擇已預設的擰緊工藝參數(shù)即可，不必每次都到電柜中修改；

20.    具有合格、不合格、蜂鳴及扭矩超限報警功能；若有不合格，可以通過復位按鈕自動全部反轉(zhuǎn)再擰緊，也可以通過手動正/反轉(zhuǎn)開關單獨對不合格的進行松開再擰緊；

21.    具有套筒快換功能，軸方部位配備轉(zhuǎn)接頭，嵌入式彈性鋼球可使套筒頭快速更換；

22.    系統(tǒng)具有抗干擾措施：

Ø           傳感器、編碼器等信號線路采用雙絞屏蔽措施；

Ø           伺服系統(tǒng)采用隔離變壓器隔離；

Ø           所有模擬量及數(shù)字量信號均采用光電隔離措施；

Ø           編碼器電纜采用美國Igus德國LAPP（纜普）原裝進口多芯雙絞屏蔽電纜；

Ø           所有伺服信號采用特殊的濾波措施；

Ø           軟件具有看門狗及數(shù)字濾波措施。

23.    可存儲不少于1000萬組擰緊資料，用于數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析。系統(tǒng)的所有信息在工控機或網(wǎng)絡工作站支持下可保持歷史記錄按序號或條碼查詢。記錄內(nèi)容包括：擰緊結(jié)果、扭矩值、角度值、正確/錯誤報告。獨立打印報告，對不合格的擰緊結(jié)果輸出列表。

24.   設備的工作噪音不超過70分貝。

【2】輔助功能：

1.       各種參數(shù)值、擰緊結(jié)果、擰緊曲線和各種統(tǒng)計報表可存儲在管理計算機中，存儲量在100萬件以上或轉(zhuǎn)存到其他媒體中，并可在WinXP下打印輸出。

2.       上位機界面要求全中文并提供良好的人機對話方式。

3.       具有采集數(shù)據(jù)，并能與微機聯(lián)接，自動完成實際扭矩記錄的功能，便于可追溯；設備自帶至少2個USB接口，有聯(lián)網(wǎng)通訊端口，采集的數(shù)據(jù)可以通過U盤轉(zhuǎn)移至PC機上，能在EXCEL中進行查看與編輯。

4.       具有多臺聯(lián)網(wǎng)及上位管理計算機聯(lián)網(wǎng)接口和打印接口，可聯(lián)網(wǎng)。

5.       具有每日產(chǎn)量統(tǒng)計功能，報表和作業(yè)信息查詢功能。

6.       各軸具有計算機管理功能，在顯示屏上各軸同時顯示擰緊曲線，擰緊曲線發(fā)生異常可報警。

7.       裝配完工的總成應滿足產(chǎn)品圖的技術要求，一次裝配合格率為100%

8.       操作體上的各種按鈕、旋鈕、指示燈、蜂鳴器采用進口產(chǎn)品。

9.       擰緊軸與套筒接入方口尺寸應符合英制標準，套筒頭具有快換功能。

10.   各軸具有變位功能，滿足工件混流生產(chǎn)。變位能通過調(diào)整變位機構完成，不必拆卸更換部件

（三）、貨物制造、包裝、運輸、安裝、調(diào)試、驗收、培訓實施方案

1、設備的制造、包裝、發(fā)運、儲存、開箱和安裝

1.1貨物制造、檢驗、驗收執(zhí)行標準：

貨物制造按相應的國家標準及行業(yè)標準制造、采購及驗收，

1.2 設備包裝、發(fā)運

1.2.1所供貨物包裝牢固，且根據(jù)貨物不同形狀、特點而采取防潮、防濕、防雨、防震、防銹等措施, 使其能經(jīng)受多次搬運、裝卸和內(nèi)陸運輸， 以保證貨物能不損壞無侵蝕安全地運抵合同規(guī)定的目的地。供方應對由于其包裝不當而造成的銹蝕、損壞和損傷負責。

1.2.2 發(fā)運許可：預驗收合格的報告。

1.3設備的儲存、開箱和安裝

1.3.1 貨物的儲存：設備到達需方工廠后,根據(jù)供方的說明或建議，需方進行貨物的安裝現(xiàn)場的臨時存放。設備到達需方工廠以后，必須在1個星期內(nèi)開箱、安裝、調(diào)試。

1.3.2 開箱后的啟包和檢查：在需方與供方同時有代表在場的情況下進行：觀察運輸可能造成的包裝破損和貨物損壞情況；檢查設備及其配套件的數(shù)量和質(zhì)量。檢查結(jié)果記入《設備開箱驗收單》。

2、設備的安裝、調(diào)試、驗收實施方案

2.1 設備安裝、調(diào)試

2.1.1供方按生產(chǎn)線平面布置圖的要求，將設備安裝到位；

2.1.2供方組裝部件成整機，安裝調(diào)試設備精度；

2.1.3需方提供動力電源及氣源到設備旁，供方接通二次動力電線路和氣源管路；

2.1.4雙方共同對試運行設備進行狀態(tài)記錄，并共同確定故障的原因。

2.1.5設備狀態(tài)最終滿足協(xié)議內(nèi)容和各項參數(shù)。

2.2 驗收

2.2.1驗收標準以國家、行業(yè)規(guī)定或甲乙雙方協(xié)定為準。

2.3預驗收

2.3.1在買方現(xiàn)場進行設備安裝調(diào)試完畢，通知買方前去預驗收；

2.3.2預驗收內(nèi)容：虛擬服務器軟件硬件設備的安裝和調(diào)試；

2.4終驗收

2.4.1在無故障試運行一周后，在買方進行最終驗收，

2.4.2最終驗收內(nèi)容：如下

①擰緊機運轉(zhuǎn)1小時，檢查設備的所有動作是否齊全、可靠；中途不允許出現(xiàn)故障。

②通過扭矩校驗儀器來檢查每根擰緊軸的擰緊螺栓力矩精度各5次。

③功能驗證：螺栓擰緊機能夠?qū)崿F(xiàn)需方在標書中所要求的全部功能。

④隨機備件接收。

⑤技術資料查收：查看資料是否齊全，內(nèi)容是否符合相關標準和格式，接收資料。

2.4.3簽訂終驗收報告：只有以上所有驗收項目完成通過，終驗收才算完成。

3、培訓：

3.1需方人員接受培訓分兩次進行：第一次是需方到供方工廠對設備進行預驗收時；第二次是供方到需方現(xiàn)場進行設備的安裝、調(diào)試及最終驗收時。

3.2 培訓對象

第一次：驗收團組成員（機械、電氣、工藝工程師及操作人員）。

第二次：維修、調(diào)整及操作人員。

3.3 培訓內(nèi)容：擰緊機的總體結(jié)構、電控、氣動等系統(tǒng)工作原理、設備的編程、操作使用和維護方法。

      ①掌握設備系統(tǒng)工作原理。

      ②掌握安全操作和正確使用的技能。

③掌握正確檢修、維護和排除故障的水平。

3.4 培訓形式：以PPT格式的課件，進行講解，并結(jié)合現(xiàn)場實際進行培訓

（四）、技術服務和售后服務的內(nèi)容及措施

4.1售前服務：技術咨詢、制訂初步方案、報價、與用戶洽談討論，根據(jù)用戶現(xiàn)場及工藝文件制訂詳細技術協(xié)議書等。

4.2售中服務：供方負責到用戶現(xiàn)場安裝、調(diào)試，并免費為用戶培訓。

4.3售后服務：

①自設備到需方現(xiàn)場安裝調(diào)試完后，免費保修12個月，12個月后，供方由有經(jīng)驗的專業(yè)技術人員現(xiàn)場循回服務，全部設備終身維護。一般故障的排除時間,在有備件的情況下不大于2小時。由于完整的維修、維護資料（系統(tǒng)中有維修指導幫助軟件）及代碼指示，所以經(jīng)培訓的維修人員也能及時處理故障。

②請求供方的服務2小時內(nèi)做出相應的響應，供方技術人員將以電話和其它通訊方式，了解并指導用戶維修人員進行故障處理，用戶無法排除的故障現(xiàn)場服務的響應時間在24小時內(nèi)，并保證設備恢復生產(chǎn)。

③設備系統(tǒng)軟件終身提供免費升級，擰緊機設備終身提供服務，部件只收成本費。

（五）、提供技術資料說明

5.1基本要求：

5.1.1 技術文件采用中文格式，提供如下技術資料各4套及2套電子版光盤，每份技術文件

裝有目錄清單

5.1.2 文件規(guī)格保證內(nèi)容清晰、易懂。

5.2資料明細：

5.2.1 操作使用手冊；電氣控制系統(tǒng)全套說明書：擰緊機控制系統(tǒng)的操作、編程說明書，伺服電機及驅(qū)動系統(tǒng)全套說明書及其他各電氣裝置的說明書等；夾具圖；

5.2.2 備件、易損件及圖紙（包括全套夾具圖紙、專用套筒、軸承及密封件等）。

5.2.3 設備安裝、調(diào)試、維修保養(yǎng)（液壓、潤滑油質(zhì)的牌號及使用要求）指導書等。

5.2.4 設備平面布置圖及安裝基礎圖。

5.2.5 設備操作、維修保養(yǎng)說明書。電氣控制系統(tǒng)操作和維修使用手冊。

5.2.6 設備吊裝及懸掛裝置的總圖及明細。

5.2.7 設備易損件清單及圖紙。

5.2.8 主要備件規(guī)格清單、外購件廠家聯(lián)系方式。

5.2.9 設備使用的全部軸承及密封件的規(guī)格清單。

5.2.10設備合格證及出廠檢驗報告及相關檢測數(shù)據(jù)等。

5.2.11投標書中標明設備元器件明細清單，包括名稱、規(guī)格、型號、數(shù)量、單價、部分非標設計圖紙等。

（六）、施工及安全

6.1施工人員進入現(xiàn)場必須執(zhí)行解放公司、卡車廠的相關規(guī)定，在現(xiàn)場必須服從卡車廠相關人員管理

6.2施工期間必須辦理相關手續(xù)（如：用電、動火等），確保安全。

6.3特殊工種施工人員必須持本人有效的操作證件作業(yè)。

6.4安全設施必須與主體項目同時設計、同時施工、同時投入生產(chǎn)和使用，應符合《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》之規(guī)定。