產(chǎn)品詳情
一、概述：
MMT- DC48RT50BL-PC2 是一款智能型直流雙馬達控制器。該控制器使用高性能MCU，采用高級運動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達運動。可以廣泛的用于機器人行走，小型車輛行走等自動化操作。
二、產(chǎn)品特性：
◆ 兩個獨立的輸出級 。
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 多種工作方式：雙電機獨立控制，雙電機混合控制(用于坦克式旋轉(zhuǎn))，開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，閉環(huán)扭矩控制。
◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量。
◆ 完全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 緊急制動控制功能。
◆ 最大電流限制。
◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED數(shù)碼管狀態(tài)指示，故障報警。
三、性能指標(biāo)：
1、電源電壓：12—48VDC 。
2、持續(xù)工作電流30A。
3、+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC 20mA。
4、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。
5、70℃ 過熱保護，80℃停止輸出。
6、工作環(huán)境溫度：-10℃-- +60℃。
7、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。
8、外形尺寸（含散熱器）： L * W * H = 160mm * 118mm * 40mm
9、重量：約500g。
四、外形尺寸：L*W*H=160*118*40 單位：mm。
