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三角鏈軌總成減少因驅動力造成履帶銷處的磨擦損失,延長了履帶的使用壽命,且不易造成履帶下部拱起,避免了轉向時履帶脫落的危險,有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅動輪高度應有利于降低(或車身)高度和增加履帶接地長度,附著性能,因此驅動輪高度應盡量小。
橡膠履帶半鏈軌優(yōu)點,拆卸方便,采用耐磨鋼材,通過性能強,轉向靈活,牽引力大,平穩(wěn)可靠,防陷防打滑,壓實率低,工作效率高
防陷半履帶連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。