TEC電機(jī)跳閘故障維修機(jī)構(gòu)

TEC電機(jī)跳閘故障維修機(jī)構(gòu)請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；B.電機(jī)上的編碼器電路板有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。伺服電機(jī)的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0），請(qǐng)將No42改為3（脈沖/方向信號(hào)）。機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)。頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞伺服電機(jī)。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)。

TEC電機(jī)跳閘故障維修機(jī)構(gòu)

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問(wèn)題。 光尺，工業(yè)顯示器(CRT，液晶，等離子)，系統(tǒng)控制屏，工業(yè)開(kāi)關(guān)電源等，5，智能儀表，智能焊機(jī)，高頻，中頻控制系統(tǒng)，6，進(jìn)口印刷設(shè)備，食品機(jī)械設(shè)備，紡織機(jī)械設(shè)備上的控制系統(tǒng)，7，各類電梯，空調(diào)，自來(lái)水，電力系統(tǒng)控制板。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出?？赡苁强刂破饔袉?wèn)題，可以通過(guò)查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 方法:檢查電機(jī)和電機(jī)電纜，檢查電機(jī)電纜上有無(wú)功率因子校正電容器或電涌吸收裝置，聯(lián)系A(chǔ)BB代表，5)，MOTORPHASE(ff56)(可編程的故障保護(hù)功能30.16)原因:電機(jī)回路故障，電機(jī)缺相，可能由于電機(jī)故障。。

4、檢查扭矩問(wèn)題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無(wú)法完成您需要的工作。

伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。機(jī)械體系：銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或替換更大容量的伺服電機(jī)和電機(jī)。專業(yè)維修AB-PLC整套測(cè)試系統(tǒng)，維修周期短，基本上問(wèn)題當(dāng)天解決，保修時(shí)間長(zhǎng)，備件庫(kù)存多。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問(wèn)題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。

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北田IHSOR力矩電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)感想連連：//rqju.cn/jdzjnews/k4_15271204.html