發(fā)那科電機(jī)無反應(yīng)維修處理措施

發(fā)那科電機(jī)無反應(yīng)維修處理措施(2)驅(qū)動模塊超過了允許的溫升。(3)伺服電動機(jī)超過了允許的溫升。(4)電動機(jī)與伺服電機(jī)電纜連接不良。2.H2(電動機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動機(jī)的故障,可能的原因有:(1)測速反饋電纜連接不良。(2)伺服電動機(jī)內(nèi)裝式測速發(fā)電機(jī)故障。(3)伺服電動機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測故障。帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動模塊狀態(tài)顯示。當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動模塊時可以通過7段數(shù)碼管指示伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。7段顯示的含義如下:I2t監(jiān)控,伺服電機(jī)連續(xù)過載。轉(zhuǎn)子位置檢測器不良。伺服電動機(jī)過熱。測速發(fā)電動機(jī)不良。速度控制器達(dá)到輸出極限,引起I2t報。速度控制器達(dá)到輸出極限。實際電動機(jī)電流為零,電動機(jī)線聯(lián)接不良。

發(fā)那科電機(jī)無反應(yīng)維修處理措施

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 提高生產(chǎn)效率，在發(fā)格伺服電機(jī)維修中，當(dāng)發(fā)生故障后，若要退出故障狀態(tài)，可按STOP／RESET鍵復(fù)位，若故障消除，伺服電機(jī)返回參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，若故障仍未消除，監(jiān)視器繼續(xù)顯示當(dāng)前故障功能代碼，則應(yīng)對伺服電機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)檢查。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行，驅(qū)動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出?？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通，因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用場合，由IGBT作為逆變器件的伺服電機(jī)的載波頻率一般都在10KHZ以上，故電動機(jī)的電源波形比較滑，基本無電磁噪聲，無刷電機(jī)體積小，重量輕。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機(jī)更高。電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用質(zhì)的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

發(fā)那科電機(jī)無反應(yīng)維修處理措施并及時通知客戶SEW伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)伺服電機(jī)外殼、軸承周圍部分，若發(fā)現(xiàn)溫度異常，其原因可能有以下幾種。1.通風(fēng)不良。如風(fēng)扇脫落、通風(fēng)道堵塞等。2.過載。致使電流過大而使定子繞組過熱。3.定子繞組匝間短路或三相電流不衡。4.頻繁啟動或制動。5.若軸承周圍溫度過高，則可能是軸承損壞或缺油所致。SEW伺服電機(jī)維修線圈漏電轉(zhuǎn)子卡死編碼器報SEW伺服電機(jī)維修線圈漏電轉(zhuǎn)子卡死編碼器報SEW伺服電機(jī)維修線圈漏電轉(zhuǎn)子卡死編碼器報SEW伺服電機(jī)維修線圈漏電轉(zhuǎn)子卡死編碼器報SEW伺服電機(jī)維修線圈漏電轉(zhuǎn)子卡死編碼器報SEW伺服電機(jī)維修線圈漏電轉(zhuǎn)子卡死編碼器報SEW伺服電機(jī)維修線圈漏電轉(zhuǎn)子卡死編碼器報本公司專業(yè)維修工控和數(shù)控各種伺服電機(jī)、直流伺服馬達(dá)、高速主軸伺服電機(jī)、各種伺服電機(jī)、伺服電機(jī)、工業(yè)控制電路板、工業(yè)控制電源、觸摸屏（人機(jī)界面）、PLC及其解密和程序設(shè)計和各類工控數(shù)控自動化設(shè)備的維修維護(hù)、非標(biāo)設(shè)計等。iugwefwefweiiugwef

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