產(chǎn)品詳情
R88M-W3K030H-BS2伺服電機(jī)維修后靠譜編碼器報(bào)故障:調(diào)零更換編碼器測速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/值等均可更換對位,基本華東地區(qū)值編碼器均為我公司對位置測試維修;繞組故障:開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞;均為所有繞組漆包線均為原裝進(jìn)口,線徑、線長、線重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng),手工打繞組,低溫烘干,確保對繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)一致;達(dá)到更高使用標(biāo)準(zhǔn);接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等:各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨,均可在短時(shí)間修復(fù);電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。低于130度,電機(jī)不會損壞,表面溫度會在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化。
R88M-W3K030H-BS2伺服電機(jī)維修后靠譜
1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性,您還可以運(yùn)行自檢,這會導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常,那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 并按RESET鍵,101在編輯或輸入程序過程中,NC刷新存儲器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷,當(dāng)該報(bào)出現(xiàn)時(shí),應(yīng)將PWE置1,關(guān)斷電源,再次打開電源時(shí)按住DELETE鍵以存儲器中的內(nèi)容,131PMC報(bào)信息超過5條。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器將需要維修。
2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行,您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出??赡苁强刂破饔袉栴},可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零,那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下,您可能需要更換控制器。
3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲,則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后,檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 6)檢查程序存儲電池,(大于3.6V),7)機(jī)器人伺服電機(jī)硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常,8)檢測伺服電機(jī)按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常,9)檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。。
4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少,它將無法完成您需要的工作。
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即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩,其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面,看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。
R88M-W3K030H-BS2伺服電機(jī)維修后靠譜伺服電機(jī)維修檢測以及方法LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信號不是對伺服電機(jī)信號地的。處理方法:將命令信號地和伺服電機(jī)信號地相連當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍;(1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。(2)故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。示波器檢查伺服電機(jī)的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相(變壓器)。iugwefwefweiiugwef
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