密歇根大學(xué)宣布推出新的戶外無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)施

密歇根大學(xué)宣布推出新的戶外無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)施

2019-02-12 09:13:03來(lái)源：

密歇根大學(xué)宣布，它正在為其工程學(xué)院開發(fā)一個(gè)用于測(cè)試自動(dòng)飛行器的室外飛行實(shí)驗(yàn)室，這增加了該大學(xué)的一系列先進(jìn)機(jī)器人設(shè)施。該設(shè)施被稱為m-air，將是一個(gè)四層的網(wǎng)狀復(fù)合體。80萬(wàn)美元的m-air預(yù)計(jì)將于8月開始建設(shè)，并將在年底前完工。

航空航天工程教授埃拉阿特金斯說(shuō)：“m-air將使我們能夠以安全的方式推動(dòng)我們的算法和設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，其中可能發(fā)生的最糟糕的事情就是從天而降。” “通過(guò)這種設(shè)施，我們可以開展積極的教育和研究飛行項(xiàng)目，這些項(xiàng)目涉及飛行或失控的高風(fēng)險(xiǎn)，以及真實(shí)的風(fēng)，照明和傳感器條件。”

自主飛行器具有廣泛的應(yīng)用。大型無(wú)人機(jī)可用于商業(yè)運(yùn)輸和國(guó)家安全，而小型無(wú)人機(jī)可用于調(diào)查災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，檢查橋梁和風(fēng)力渦輪機(jī)等基礎(chǔ)設(shè)施，收集環(huán)境和大氣數(shù)據(jù)，以及提供包裹。

“你可以在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)或農(nóng)場(chǎng)旅行，”阿特金斯說(shuō)。“小型無(wú)人機(jī)可以到達(dá)非常困難或危險(xiǎn)的地方，并且相當(dāng)快，因?yàn)??它們不需要道路。”

目前，聯(lián)邦航空管理局允許研究人員在低空飛行無(wú)人機(jī)，只要操作員能夠看到飛機(jī)并在緊急情況下立即將其接地。由于安全問(wèn)題干擾醫(yī)院直升機(jī)和其他飛機(jī)，u-m安娜堡校區(qū)的戶外無(wú)人機(jī)飛行需要經(jīng)過(guò)正式的大學(xué)審批程序。m-air的航班將被視為室內(nèi)航班，不需要此級(jí)別的批準(zhǔn)。

“美國(guó)聯(lián)邦航空局的規(guī)定并不能保證安全，”阿特金斯說(shuō)。“他們的目標(biāo)是負(fù)責(zé)任的，經(jīng)驗(yàn)豐富的飛行員，以及更多經(jīng)過(guò)測(cè)試的系統(tǒng)。我們的學(xué)生不是經(jīng)驗(yàn)豐富的飛行員。他們和我們的教員正在構(gòu)建新的硬件，不一定能在第一，第二，第三，甚至第四次工作。“

研究人員經(jīng)常使用系繩來(lái)試用他們最新的技術(shù)，但這可能是有限的。如果沒(méi)有網(wǎng)或系繩，最先進(jìn)的原型可能會(huì)撞到汽車或人。

“我們?yōu)閷W(xué)生和教師提供了這些車輛最全面，最安全的測(cè)試設(shè)施，這些設(shè)備對(duì)于廣泛的應(yīng)用具有很大的希望，”um研究副總裁兼j. reid先生說(shuō)。 polly anderson機(jī)械工程系制造學(xué)教授。

m-air將位于互補(bǔ)的室內(nèi)空間附近。隔壁，福特汽車公司機(jī)器人大樓將舉行一個(gè)三層飛行區(qū)，無(wú)人機(jī)可以在墻壁或天花板上棲息，并與環(huán)境互動(dòng)。實(shí)驗(yàn)室一起允許使用一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行全方位的實(shí)驗(yàn)。阿特金斯說(shuō)，研究人員將能夠測(cè)試獨(dú)特的控制和傳感方案，協(xié)同控制，人機(jī)交互和新的任務(wù)。

“當(dāng)m-air開放時(shí)，密歇根工程學(xué)院將成為該國(guó)唯一的工程學(xué)院 - 也許在世界上 - 可以使用最先進(jìn)的空中，海上和陸地機(jī)器人測(cè)試設(shè)施，”alec gallimore，robert j. vlasic說(shuō)。工程學(xué)院院長(zhǎng)和航空航天工程教授。“這是我們長(zhǎng)期計(jì)劃中的關(guān)鍵部分，旨在為我們的教師和學(xué)生提供一流的資源，幫助他們解決社會(huì)面臨的最大挑戰(zhàn)和最激動(dòng)人心的機(jī)遇。”

戶外飛行實(shí)驗(yàn)室將從u-m獨(dú)一無(wú)二的mcity測(cè)試設(shè)施開始，這是一個(gè)模擬的城市和郊區(qū)環(huán)境，學(xué)術(shù)和工業(yè)研究人員在這里測(cè)試自動(dòng)和連接的汽車和卡車。該學(xué)院還是海洋水動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室的所在地，該實(shí)驗(yàn)室擁有一個(gè)360英尺長(zhǎng)的室內(nèi)水體，用于測(cè)試機(jī)器人和傳統(tǒng)船只。

m-air由密歇根工程公司和密歇根大學(xué)研究辦公室資助。m-air占地面積為9,600平方英尺，占地面積為80×120，位于海沃德街和德雷珀路的西北角，高50英尺。最多可容納25人的展館將輕松容納用戶。m-air地板將是草地，其墻壁為黑色聚酯網(wǎng)，并采用結(jié)構(gòu)鋼桿固定。可調(diào)節(jié)的照明將使其在晚上可用。

“從空中機(jī)器人教育的角度來(lái)看，這個(gè)設(shè)施正在實(shí)現(xiàn)'如果你能想象它，你可以嘗試一下'的概念，”阿特金斯說(shuō)。