星案例丨給人形機(jī)器人“造關(guān)節(jié)”，合格率100%！這家公司咋做到的？

目前車間95%的（埃弗米）五軸加工中心都在生產(chǎn)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)，合格率達(dá)100%。 東莞市樂(lè)維精密制造有限公司（下稱：樂(lè)維）負(fù)責(zé)人李杰向拓斯達(dá)介紹道。

走進(jìn)樂(lè)維的車間，一臺(tái)臺(tái)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的GMU系列五軸加工中心正批量 鍛造 著人形機(jī)器人的 鋼筋鐵骨 ，從靈巧的手指關(guān)節(jié)到承重的胯骨連接件，從精密的胸腔結(jié)構(gòu)件到穩(wěn)健的足底部件

作為一家以歐美訂單為主的精密制造企業(yè)，樂(lè)維早期以鋁材加工為生，2017年轉(zhuǎn)型進(jìn)入精密制造領(lǐng)域，業(yè)務(wù)覆蓋航空航天、新能源汽車及人形機(jī)器人等領(lǐng)域。由于三軸加工中心在多工序加工中存在裝夾頻繁、精度不足等問(wèn)題，加之新興行業(yè)對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的需求激增，樂(lè)維決定升級(jí)設(shè)備，引入高性能五軸加工中心。

加工效率提升50%

五軸破 內(nèi)卷 困局

買五軸不是跟風(fēng)，是生存需要。李杰坦言， 我們是為了解決多面體加工的效率和精度痛點(diǎn)。 2022年，經(jīng)過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)多家設(shè)備廠商的深入考察，樂(lè)維團(tuán)隊(duì)最終將目光鎖定在拓斯達(dá)控股子公司 埃弗米的GMU-800五軸加工中心，其龍門結(jié)構(gòu)最大優(yōu)勢(shì)是機(jī)身剛性更足，精度穩(wěn)定性遠(yuǎn)超預(yù)期。更讓他們驚喜的是 本土化服務(wù) 的硬核支撐，設(shè)備拉進(jìn)車間當(dāng)天，埃弗米工程師就到場(chǎng)調(diào)試，次日便能順利投產(chǎn)，比進(jìn)口設(shè)備快了半個(gè)月！

這臺(tái)GMU-800五軸加工中心一用就是三年，精度始終如一。 在緊急交貨期時(shí)，以前一個(gè)產(chǎn)品要架7臺(tái)機(jī)，現(xiàn)在1-2臺(tái)五軸就搞定。 李杰細(xì)數(shù)變化，以前加工人形機(jī)器人樣件，沒(méi)有五軸需要多次裝夾，精度難以把控?，F(xiàn)在2-3道工序就能完成，不僅精度更高，效率提升，還大幅節(jié)省人力。以歐美訂單的腔體零件為例，三軸加工需24小時(shí)/件，五軸設(shè)備僅需10.5小時(shí)，效率提升超50%。

精度達(dá)頭發(fā)絲?

攻克人形機(jī)器人精密加工難關(guān)

客戶要求行位公差在0.02mm-0.03mm，位置度約0.02mm，相當(dāng)于誤差比一根頭發(fā)絲的1/3還要細(xì)，埃弗米的設(shè)備能輕松滿足。

埃弗米GMU系列五軸加工中心之所以能實(shí)現(xiàn) 微米級(jí) 的高效生產(chǎn)，關(guān)鍵在于搭載了自研高性能主軸及高剛性大扭矩的GTRT齒輪驅(qū)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)，兼顧了精度穩(wěn)定性與生產(chǎn)效率，為高精度部件制造提供了 硬核 支撐。

他還補(bǔ)充說(shuō)，目前交付的所有人形機(jī)器人零件合格率100%，客戶滿意度較高。正是憑借良好的品質(zhì)表現(xiàn)，樂(lè)維在行業(yè)內(nèi)建立良好口碑，吸引越來(lái)越多人形機(jī)器人行業(yè)客戶主動(dòng)尋求合作，高質(zhì)量訂單如雪球般滾動(dòng)增長(zhǎng)。

從2024年下半年到2025年5月，人形機(jī)器人相關(guān)訂單占比已達(dá)50%；從靈巧手，到臂關(guān)節(jié)，再到胸腔、胯骨、大腿、足底等全套核心結(jié)構(gòu)件，樂(lè)維已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人全系列關(guān)鍵部件的精密加工全覆蓋。

面對(duì)行業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)，樂(lè)維快速做出產(chǎn)能布局：2024年再次批量采購(gòu)埃弗米設(shè)備，新增4臺(tái)GMU-400和6臺(tái)GMU-600五軸加工中心，為持續(xù)增長(zhǎng)的訂單需求提供有力保障。

服務(wù)即戰(zhàn)力

從精密加工到長(zhǎng)期合作

在樂(lè)維的轉(zhuǎn)型征程中，埃弗米提供 靠譜 的售后服務(wù)，是李杰口中反復(fù)提及的 定心丸 。從設(shè)備進(jìn)場(chǎng)到調(diào)試，工程師全程跟進(jìn)，有問(wèn)題響應(yīng)極快。李杰坦言， 合作三年多，埃弗米的售后，我們是非常滿意的。 這種 及時(shí)、專業(yè)、到位 的服務(wù)保障，正是樂(lè)維敢于將產(chǎn)能持續(xù)押注在埃弗米設(shè)備上的重要原因。

基于這份信任，樂(lè)維正在規(guī)劃新一輪產(chǎn)能升級(jí)。 未來(lái)，預(yù)計(jì)引進(jìn)4-6臺(tái)埃弗米的五軸加工中心 。李杰透露。在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的風(fēng)口下，埃弗米五軸設(shè)備憑借其"精密可靠+服務(wù)無(wú)憂"的雙重優(yōu)勢(shì)，正成為樂(lè)維搶占市場(chǎng)先機(jī)的戰(zhàn)略級(jí)生產(chǎn)裝備。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，市場(chǎng)規(guī)模即將突破百萬(wàn)臺(tái)量級(jí)。埃弗米將攜手眾多行業(yè)客戶，提供五軸加工解決方案，與客戶一同擁抱人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)未來(lái)。