機器人仿真軟件--RobotStudio

RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的*好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機器人的運行，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機器人程序。
優(yōu)點：
CAD導入方便?？煞奖愕貙敫鞣N主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CA T I A等。
AutoPath功能。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)，而這項任務以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天
程序編輯器?？缮蓹C器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。
路徑優(yōu)化。如果程序包含接近奇異點的機器人動作，RobotStudio可自動檢測出來并發(fā)出報警，從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照*有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化，縮短周期時間。
可達性分析。通過Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數(shù)分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。
虛擬示教臺。是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術是VirtualRobot。從本質上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺(QuickTeach)上完成，因而是一種非常出色的教學和培訓工具。
事件表。一種用于驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)。可將I/O連接到仿真事件，實現(xiàn)工位內機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調試工具。
碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。
VBA功能?？刹捎肰BA改進和擴充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。
直接上傳和下載。整個機器人程序無需任何轉換便可直接下載到實際機器人系統(tǒng)，該功能得益于ABB**的VirtualRobot技術。
缺點：
只支持ABB**機器人，機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目