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噴涂機器人的工作原理及機器人運動機構(gòu)原理

氣噴槍的工作原理
氣噴槍的工作原理是利用大流量的霧化空氣把油漆霧化成小液滴,利用壓縮空氣控制油漆小液滴和噴涂扇面的大小達(dá)到**控制噴涂的目。為了獲得良好的噴涂效果,噴槍噴嘴的尺寸和合適的頂針的選用取決于涂料的類型,不能超出規(guī)定的*大的出漆量       
噴涂機器人旋樸的工作原理
 旋杯是通過高壓空氣驅(qū)動高速氣馬達(dá),帶動杯口帶有齒紋的高速旋杯來霧化涂料。在此同時控制旋杯周圍的成形空氣來控制漆霧扇面的大小,以達(dá)到**控制噴涂的目的。 
噴涂機器人運動機構(gòu)的原理
目前實驗室使用的噴涂機器人有2個運動機構(gòu),X軸負(fù)責(zé)背板的左右移動,Z軸負(fù)責(zé)噴頭的上下移動。通過PLC控制X軸伺服電機帶動同步帶使背板左右移動,伺服電機帶動Z軸同步帶槍托,使噴頭上下移動。 
噴涂機器人改進(jìn)方案確定
涂料研發(fā)噴涂機器人的應(yīng)用為涂料研發(fā)做出了很大幫助,解決了由于人工噴涂或者噴涂計噴涂機不穩(wěn)定因素產(chǎn)生的質(zhì)量問題,霧化器的使用使噴涂效率有所提高,漆膜更加均勻,改善了工作人員的工作環(huán)境,從而保證了工作人員的健康安全,節(jié)約了成本,提高了質(zhì)量。噴涂機器人具有、噴涂穩(wěn)定、噴涂效率高、節(jié)約成本等特點。

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