機(jī)器視覺(jué)是配備有傳感視覺(jué)儀器(如自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)或傳感器)的檢測(cè)機(jī)器，其中光學(xué)檢測(cè)儀器占有比重非常高，可用于檢測(cè)出各種產(chǎn)品的缺陷，或者用與判斷并選擇出物體，或者用來(lái)測(cè)量尺寸...等，應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上對(duì)物料進(jìn)行校準(zhǔn)與定位。是計(jì)算視覺(jué)中*具有產(chǎn)業(yè)化的部分，主要大量應(yīng)用于工廠自動(dòng)化檢測(cè)及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)等。
將近80%的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品品質(zhì)、采集產(chǎn)品資料等。產(chǎn)品的分類(lèi)和選擇也集成于檢測(cè)功能中。
視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合品質(zhì)要求，并根據(jù)結(jié)果，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)輸入上位機(jī)。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過(guò)程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括可程序控制器和警報(bào)裝置等。
資料傳輸?shù)诫娔X，進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報(bào)警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線。
機(jī)器視覺(jué)的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的品質(zhì)資訊來(lái)源，也可以和CIMS其他系統(tǒng)集成。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指用電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。
三維物體的可見(jiàn)部分投影到網(wǎng)膜上，人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來(lái)對(duì)該物體進(jìn)行三維理解。所謂三維理解是指對(duì)被觀察物件的形狀、尺寸、離開(kāi)觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征（方向和速度）等的理解。
基本構(gòu)造
圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。
系統(tǒng)可再細(xì)分為
主端電腦(Host Computer)
影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器
影像攝影機(jī)
CCTV鏡頭
顯微鏡頭
照明設(shè)備
Halogen鹵素?zé)艄庠?br /> LED光源
高周波螢光燈源
閃光燈源
其他特殊光源
影像顯示器
LCD
機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)
PLC、PC-Base控制器
精密桌臺(tái)
伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)
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