【青春奮進(jìn)】華理學(xué)子在2023無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽全國(guó)賽中斬獲佳績(jī)

12月21日至23日，“智在飛翔”·2023無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽暨robomaster 2023-2024機(jī)甲大師高校人工智能挑戰(zhàn)賽全國(guó)賽成功舉辦。本次大賽在高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)重大專項(xiàng)管理辦公室、中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)重大專項(xiàng)管理辦公室的指導(dǎo)下，由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、中國(guó)電子教育學(xué)會(huì)、上海交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第32所、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司聯(lián)合主辦，由中國(guó)航空學(xué)會(huì)航空武器系統(tǒng)分會(huì)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)智能無(wú)人系統(tǒng)分會(huì)、中國(guó)電子教育學(xué)會(huì)研究生分會(huì)等單位協(xié)助舉辦，由北京度量科技有限公司提供技術(shù)支持。

競(jìng)賽面向輕小型無(wú)人飛行器在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)快速自主飛行的應(yīng)用需求，共設(shè)綜合賽、專項(xiàng)賽、刷榜賽和挑戰(zhàn)賽四類賽項(xiàng)，覆蓋面更廣、綜合性更強(qiáng)，考點(diǎn)設(shè)置同時(shí)兼顧科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，累計(jì)吸引了包括上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、大連理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、華東理工大學(xué)等知名高校在內(nèi)的216支隊(duì)伍報(bào)名參賽，競(jìng)賽過(guò)程中綜合運(yùn)用目標(biāo)/場(chǎng)景智能感知、導(dǎo)航定位與建圖、動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別、自主避障、路徑規(guī)劃等多項(xiàng)技術(shù)。相較于往年，全國(guó)賽最明顯的變化是比賽場(chǎng)地的元素更加豐富，增加了腳手架障礙區(qū)、旋轉(zhuǎn)框和擺環(huán)等任務(wù)目標(biāo)，其中新加入的旋轉(zhuǎn)框和擺環(huán)設(shè)施以及對(duì)部分區(qū)域段進(jìn)行限高等規(guī)則明顯提升了后半段賽道的難度。通過(guò)激烈的角逐，最終24支隊(duì)伍進(jìn)入全國(guó)賽決賽。

我校機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院由研究生葉杭博、王廉勝、李晨輝、張雪松、宮寶泉（本科生）組成的“遙遙領(lǐng)先”代表隊(duì)（指導(dǎo)老師：機(jī)動(dòng)學(xué)院易建軍教授），在比賽中通過(guò)精確的視覺(jué)定位技術(shù)、無(wú)人機(jī)規(guī)劃控制技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)，將“感-算-控”完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確穿越復(fù)雜障礙，獲得了無(wú)人飛行器綜合賽（線上賽）一等獎(jiǎng)以及無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽全國(guó)賽一等獎(jiǎng)，取得了我校在該項(xiàng)賽事上的最佳成績(jī)，體現(xiàn)了機(jī)動(dòng)學(xué)院在無(wú)人飛行器視覺(jué)定位、規(guī)劃控制、導(dǎo)航與避障、圖像處理及人工智能等領(lǐng)域扎實(shí)的基本功。