國家重點研發(fā)計劃“生-機智能交互與生機電一體化機器人技術(shù)”項目中期檢查評審會召開

本站訊（通訊員 孟佳圓）1月3日，國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“生-機智能交互與生機電一體化機器人技術(shù)”（2017yfb1300300）中期檢查評審會在項目牽頭單位天津大學成功召開，項目順利通過中期評審。

科技部高技術(shù)中心劉進長、區(qū)和堅、劉璐，評審專家組中科院沈陽自動化所研究員劉連慶、上海交通大學教授劉成良、河北工業(yè)大學教授張明路、重慶交通大學教授杜子學、機科發(fā)展科技股份有限公司高級工程師金亞萍、中國地震局地球物理研究所高級會計師閆秀杰、中國環(huán)境科學研究院高級會計師高振斌等出席會議。來自中國航天員中心、中國醫(yī)學科學院、西安交通大學、北京機械設(shè)備研究所等16家項目參與單位的主要成員參加了本次會議。會議由項目技術(shù)專家組組長劉連慶主持。

評審會上，天津大學校長助理張力新首先對與會專家和項目組成員的到來表示熱烈的歡迎與感謝，他結(jié)合生-機交互的重要科學研究價值與應(yīng)用價值，強調(diào)了項目本身以及本次中期檢查評審會的重要意義。

項目負責人、天津大學科研院常務(wù)副院長、醫(yī)學部執(zhí)行主任明東從項目的目標、突破性進展及下一步開展計劃等方面進行了匯報，圍繞項目各課題取得的階段性成果做了詳細說明，系統(tǒng)梳理了項目的實施進展情況。

評審專家組認真聽取匯報并檢查項目中期目標完成情況，仔細了解項目實施成效、配套支持及組織管理情況，查看相關(guān)技術(shù)及支撐材料，并就有關(guān)問題進行了專家質(zhì)詢。與會專家充分肯定了項目組的工作進展和取得的階段性成果，一致認為項目總體進展良好，按照項目任務(wù)書中期檢查要求完成了預定任務(wù)，達到了預期目標，并對項目后續(xù)研究給予建設(shè)性指導。

本次中期檢查還設(shè)置了項目成果樣機系統(tǒng)演示環(huán)節(jié)。圍繞增強生-機-環(huán)交互緊密性的總體目標，五個課題從信號采集、解碼調(diào)制、反饋集成三個層面提升生-機交互的系統(tǒng)性能。與會專家現(xiàn)場具體了解樣機的系統(tǒng)參數(shù)、與國內(nèi)外先進技術(shù)橫向比較等情況，現(xiàn)場氣氛十分熱烈。

評審專家組還進一步了解了“神工”康復機器人研發(fā)進展、以及生-機交互系統(tǒng)在特種領(lǐng)域的具體應(yīng)用。

會議最后，劉進長對中期檢查情況進行總結(jié)。他表示，該項目聚焦生物神經(jīng)接口的高分辨柔性傳感、人機交互模型的動態(tài)自適應(yīng)更新、生機電閉環(huán)系統(tǒng)的生物反饋效應(yīng)等關(guān)鍵科學問題，依托符合神經(jīng)信息解碼、反饋與調(diào)控技術(shù)，實現(xiàn)具有替代、修復、增強功能的生-機智能交互機器人系統(tǒng)，項目中期已超額完成任務(wù)書要求。他希望項目組進一步借助國家重點研發(fā)計劃的平臺資源，繼續(xù)凝練與梳理創(chuàng)新點和成果，促進課題間關(guān)鍵技術(shù)的交叉融合，助力我國成為生-機智能交互技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的推動者，為國民經(jīng)濟和社會發(fā)展主要領(lǐng)域提供持續(xù)性的支撐和引領(lǐng)。

據(jù)悉，“生-機智能交互與生機電一體化機器人技術(shù)”項目于2018年5月18日正式啟動，項目執(zhí)行期為3年，經(jīng)費達2459萬元。該項目致力于解決生-機智能交互過程中面臨的神經(jīng)感知、修復、替代、增強等關(guān)鍵性難題，通過研制具有生-機智能交互機器人、康復輔助機器人、上肢運動神經(jīng)假體、下躍式運動增強型人機協(xié)作機器人以及緊耦合遙操作航天試驗平臺等，實現(xiàn)協(xié)作機器人在臨床和特種領(lǐng)域的應(yīng)用。