廠家epson工業(yè)機器人伺服馬達(dá)維修專業(yè)的維修中心

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來源網(wǎng)絡(luò)發(fā)布時間:2019-11-08 10:16:02

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廠家epson工業(yè)機器人伺服馬達(dá)維修專業(yè)的維修中心西門子變頻器維修實例西門子mm440變頻器維修18kw顯示f0072(通信故障)。變頻器采用通信接口控制。西門子變頻器維修實例西門子mm420變頻器維修11kw顯示f231輸出電流檢測值不平衡變頻器接通電源后顯示輸出電流檢測值不平衡故障，故障出在變頻器輸出電流檢測保護電路或者驅(qū)動電路。西門子變頻器mmv420的輸出電流檢測保護電路共有3組，電流分別取樣于三相輸出電流。取樣電阻上的信號經(jīng)光禍隔離器7800a光禍放大后再經(jīng)放大集成電路tl084進行放大，然后送給相關(guān)電路處理，作為電流檢測信號送到cpu。首先檢查3個7800a的工作狀態(tài)，有2只7800a的vddl=iov,與d=-5v,v0ut=ov。

廠家epson工業(yè)機器人伺服馬達(dá)維修專業(yè)的維修中心可以分為通用變頻器和專用變頻器等；根據(jù)輸入電源的相數(shù)不同分類，可以分為單相變頻器和三相變頻器等。一是主電路單元，包括接工頻電網(wǎng)的輸入端（r，t），接電動機的頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的輸出端（u，w）；二是監(jiān)測單元，主要檢測各種電壓與電流

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信號；三是控制cpu單元，用來處理各種控制信號；四是驅(qū)動控制單元（），主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動信號；五是參數(shù)設(shè)置和單元，包括液晶顯示屏和操作面板、鍵盤。（1）變頻器整流模塊損壞通常是由內(nèi)都短路或電網(wǎng)電壓引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋，在變頻器維修處理故障時，應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓、有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。（2）變頻器逆變模塊損壞通常是由電機或電鏡損壞及動電路故障引起。

oh為速度控制單元過熱報警原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。(2)西門子伺服電機維修之fbal報警。fbal是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。②外部位置檢測器信號出錯。③速度控制單元的檢測回路不良。④電動機與機械間的間隙太大。(3)西門子伺服電機維修之ofal報警。這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于fanuc0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為以及1865~1869等。了解更多西門子伺服電機信息伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用

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精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器dsp。

廠家epson工業(yè)機器人伺服馬達(dá)維修專業(yè)的維修中心智能化，交流化的方向發(fā)展，那么作為數(shù)控機床的一部分，同時也作為執(zhí)行機構(gòu)來說，伺服電機要怎么樣的被更好的利用于各大數(shù)控機床呢，隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)，微電子技術(shù)，現(xiàn)在控制技術(shù)的不斷進步，日新月異的進程中，對伺服電機的技術(shù)，現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢做一個簡要的探討。伺服電機簡介目前，在生產(chǎn)中，我們通常所使用的是交流伺服電機，以交流伺服電機為例，來分析其結(jié)構(gòu)的組成。交流伺服電機大致上可分為兩大部分，即轉(zhuǎn)子和定子部分。其中，我們一般常用的鼠籠形轉(zhuǎn)子和非磁性杯行轉(zhuǎn)子就是這里所說的轉(zhuǎn)子部分。那么定子部分呢，常用的定子結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子有異曲同工之處，他們都是在定子鐵心中安放著空間互成90度的兩相繞組組成，故此，伺服電機也可被稱為是兩相的交流電動機。

每臺設(shè)備都必須分別和地線相接，不允許將一臺設(shè)備的接地端與另一臺設(shè)備的接地端相接后再接地。如圖11所示。3.控制電路的接線變頻器主接線完成后，變頻器可以運行。但一般情況下，由于控制及監(jiān)測的方便，都需要將變頻器的操作及顯示部分引到方便的地方。有的是現(xiàn)場環(huán)境

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較差，變頻器不宜安裝，而安裝于環(huán)境較好的配電室內(nèi)，而將控制部分引到現(xiàn)場。有的如提升機變頻器，控制部分需要與原系統(tǒng)對接，也需要將控制線引出?？刂凭€分模擬量和數(shù)字量。3.1模擬量主要包括:輸入側(cè)的給定信號線和反饋信號線，輸出側(cè)的頻率信號線和電流信號線。模擬量信號線的抗干擾能力差，必須使用屏蔽線。屏蔽層的靠近變頻器的一端，應(yīng)接控制電路的公共端，但不要接到變頻器的地端(e)或大地。

廠家epson工業(yè)機器人伺服馬達(dá)維修專業(yè)的維修中心精鏜退刀及齒輪換擋等場合，它有三種實現(xiàn)方式。1）機械準(zhǔn)停控制。由帶v形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動作。2）磁性傳感器的電氣準(zhǔn)?？刂?。它由磁性傳感器的磁傳感器和發(fā)磁體相互作用實現(xiàn)準(zhǔn)停。3）編碼器型的準(zhǔn)?？刂?。通過主軸電動機內(nèi)置安裝或在銑床主軸上直接安裝一個光電編碼器來實現(xiàn)準(zhǔn)停控制，準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過減速的過程，如果減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，均可引起定位抖動。另外，機械準(zhǔn)?？刂浦卸ㄎ灰簤焊谆钊苿拥南尬婚_關(guān)失靈；磁性傳感器準(zhǔn)?？刂浦邪l(fā)磁體和磁性傳感器之間的間隙發(fā)生變化；磁傳感器失靈，均可引起定位抖動。（4）主軸轉(zhuǎn)速與進給不匹配當(dāng)進行螺紋切削或用每

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轉(zhuǎn)進給指令切削時，會出現(xiàn)停止進給面主軸仍繼續(xù)運轉(zhuǎn)的故障。

康沃變頻器維修故障：er02/er05故障代碼er02/er05表示變頻器在減速現(xiàn)過電流或過電壓故障?？滴肿冾l器維修方法：為減速時間過短、負(fù)載回饋能量過大未能及時被釋放。形成變頻器維修的原因可能是電動機驅(qū)動慣性較大的負(fù)載時，當(dāng)變預(yù)器頻率（即電動機的同步轉(zhuǎn)速）下降時，電動機的實際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速，這時電動機處于發(fā)電狀態(tài)，此部分能量將通過變頻器的逆變電路返回到直流回路，從而使變頻器出現(xiàn)過壓或過流保護。現(xiàn)場處理時在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可延長變頻器的減速時間，若負(fù)載慣性較大，又要求在一定時間內(nèi)停機時，則要加裝外部制動電阻和制動單元，康沃g2/p2系列變頻器22kw以下的機型均內(nèi)置制動單元，只需加外部制動電阻即可。

自變頻器側(cè)的影響進行檢測，（1）、加速時間太短：因為加速的時間不夠長，所以此時所需要的電機轉(zhuǎn)矩就越大，而轉(zhuǎn)矩與電流成正比，所以電流也很大。變頻器維修時可以適當(dāng)延長加速時間。（2）、提升功能：如果在v/f控制時，起動過程中，電壓提升過高，也可能會造成過電流。變頻器維修時可以適當(dāng)降低電壓提升值。（3）、pid

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參數(shù)不合適：過高的動態(tài)響應(yīng)，可能造成過電流。應(yīng)該延長濾波時間，減p加i。其次變頻器維修故障原因是來自電機側(cè)的影響，（1）、電機電纜對地短路：電纜絕緣不好。

有破皮。變頻器維修時可以用搖表對電纜絕緣進行檢測，以確認(rèn)電纜質(zhì)量。（2）、電機堵轉(zhuǎn)：此時變頻器會嘗試使用更大的轉(zhuǎn)矩讓電機轉(zhuǎn)動，所以可能造成過電流故障。最后是硬件問題，如果變頻器維修檢測中發(fā)現(xiàn)內(nèi)部的電流檢測機構(gòu)工作不正常，或者cpu處理機制出了問題，這些都不是設(shè)參數(shù)就能解決的，需要報修。如果變頻器與電機電流不匹配，也可能造成過電流故障。比如小變頻器帶大電機，或者銘牌參數(shù)寫錯了，都可能造成過電流故障。當(dāng)變頻器出現(xiàn)f31118故障代碼，代表變頻器維修故障時編碼器故障，變頻器使用htl/ttl編碼器時，多個編碼器采樣循環(huán)之間的轉(zhuǎn)速差值超出了p0492中的值。硬件問題，編碼器電纜中斷（電纜斷線或插頭松動等等）。

干擾問題，安裝布線不符合規(guī)范；電纜過長。硬件問題，檢查編碼器電纜斷線或相關(guān)插頭是否松動。干擾問題，第一步檢查變頻器是否正確可靠接地，變頻器與電機之間連接電纜最好使用4芯電纜3相+pe線，并使用pe線將變頻器和電機進行接地連接；第二步檢查編

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碼器電纜屏蔽層是否可靠接地；第三步檢查編碼器電纜是否與動力電纜走在同一橋架或走線槽中，需要變頻器維修的編碼器電纜應(yīng)與動力電纜保持一定距離，如果平行布線間距最好大于20cm；第四步檢查編碼器電纜是否超長，不同的通訊速率允許的最大電纜長度請參考相關(guān)手冊；第五步必要時提高每個采樣循環(huán)的最大轉(zhuǎn)速差值（p0492）。變頻器維修后進行首次調(diào)試帶編碼器矢量控制時。