「廠家專修」abb機(jī)器人控制單元維修報(bào)價(jià)

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來源網(wǎng)絡(luò)發(fā)布時(shí)間:2019-10-26 13:19:02

「廠家專修」abb機(jī)器人控制單元維修報(bào)價(jià)

「廠家專修」abb機(jī)器人控制單元維修報(bào)價(jià)有時(shí)甚至導(dǎo)致其他設(shè)備故障。因此，對(duì)這些影響因素進(jìn)行分析探討，并研究應(yīng)該采取哪些措施時(shí)非常必要的。由于目前的國(guó)產(chǎn)變頻器幾乎都采用pwm控制方式，這樣的脈沖調(diào)制形式使得國(guó)產(chǎn)變頻器運(yùn)行時(shí)在電源側(cè)產(chǎn)生高次諧波電流，并造成電壓波形畸變，對(duì)電源系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重影響，通常采用以下處理措施：采用專用變壓器對(duì)國(guó)產(chǎn)變頻器供電，與其它供電系統(tǒng)分離;在國(guó)產(chǎn)變頻器輸入側(cè)加裝濾波電抗器或多種整流橋回路，降低高次諧波分量，對(duì)于有進(jìn)相電容器的場(chǎng)合因高次諧波電流將電容電流增加造成發(fā)熱嚴(yán)重，必須在電容前串接電抗器，以減小諧波分量，對(duì)電抗器的電感應(yīng)合理分析計(jì)算，對(duì)于現(xiàn)有電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速改造時(shí)，由于自冷電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)冷卻能力下降造成電機(jī)過熱。

「廠家專修」abb機(jī)器人控制單元維修報(bào)價(jià)其阻值應(yīng)該在5k-10k之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5k-10k之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入

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端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。如果以上測(cè)量結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。上電后面板顯示[f231]或[f002](mm3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻摹?/p>

也有的因風(fēng)機(jī)質(zhì)量差運(yùn)轉(zhuǎn)過程中損壞，此時(shí)應(yīng)更換風(fēng)機(jī)。還有一種情況就是在大功率的變頻器(尤其是多單元或中高壓變頻器)中，因溫度傳感器走線太長(zhǎng)，靠近主電路或電磁感應(yīng)較強(qiáng)的地方，造成干擾，此時(shí)應(yīng)采取抗干擾措施。如采用繼電器隔離，或加濾波電容等。如圖8所示。這種情況變頻器停機(jī)后不顯示故障代碼，只有小數(shù)點(diǎn)亮。這是一種比較難處理的故障。包括停機(jī)后顯示錯(cuò)誤，如亂顯示，或運(yùn)行中突然死機(jī)，頻率顯示正常而無輸出，都是因變頻器內(nèi)外電磁干擾太強(qiáng)造成的。這種故障的排除除了外界因素，將變頻器遠(yuǎn)離強(qiáng)輻射的干擾源外，主要是應(yīng)增強(qiáng)其自身的抗干擾能力。特別對(duì)于主控板，除了采取必要的屏蔽措施外，采取對(duì)外界隔離的方式尤為重要。首先應(yīng)盡量使主控板與外界的接口采用隔離措施。

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「廠家專修」abb機(jī)器人控制單元維修報(bào)價(jià)如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測(cè)試。測(cè)試時(shí)，最好是滿負(fù)載測(cè)試。一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下，運(yùn)行變頻器。一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，也有可能是面板損壞。一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)。

我們立即開始檢查該變頻器。先拆操作面板，后拆上蓋板，可以看到變頻器的控制卡，先將控制卡拆下后再拆側(cè)板，取現(xiàn)散熱風(fēng)扇，將可以把電源卡取下。將電源卡拆下來測(cè)試發(fā)現(xiàn)，電源卡上整流模塊，逆變模塊，電解電容，開關(guān)電源，驅(qū)動(dòng)線路工作正常。但是送電就顯示w66故障。w66故障解釋：散熱片溫度低。變頻器的散熱片溫度顯示為0度。根據(jù)w

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66故障解釋，導(dǎo)致變頻器顯示故障的原因可能有2個(gè)，溫度傳感器，溫度傳感器的檢測(cè)回路。檢查溫度傳感器集成在igbt模塊內(nèi)部，測(cè)量起來很簡(jiǎn)單，只要檢測(cè)電阻值就可以，檢查下來發(fā)現(xiàn)溫度傳感器是好的。因此只有認(rèn)為是檢測(cè)回路損壞導(dǎo)致。變頻器為什么會(huì)發(fā)生這樣的損壞？維修人員立即詢問客戶在現(xiàn)場(chǎng)使用的環(huán)境。

「廠家專修」abb機(jī)器人控制單元維修報(bào)價(jià)拆的時(shí)候主要應(yīng)盡量保護(hù)好印刷電路板不受人為二次損壞，將驅(qū)動(dòng)電路上損壞的電子原器件逐一更換以及印刷電路板上開路的線路用導(dǎo)線連起來(這里要注意要將燒焦的部分刮干凈，以防再次打火)，再測(cè)六路驅(qū)動(dòng)電路阻值相同，然后加直流電源測(cè)試，在確保驅(qū)動(dòng)側(cè)靜態(tài)電壓相同的情況下準(zhǔn)備使用視波器測(cè)量波形，但變頻器一開，就報(bào)“過電流”故障(東元變頻器無igbt逆變模塊開機(jī)會(huì)報(bào)警)使用燈泡將模塊的p1和印板連起來，其他的用導(dǎo)線連，再次啟動(dòng)還跳“過電流”故障，確定為驅(qū)動(dòng)電路還有問題，后發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動(dòng)電路的其中一路光耦pc929檢測(cè)功能損壞，更換新的后，啟動(dòng)正常。三菱變頻器原配散熱風(fēng)扇設(shè)計(jì)壽命是3萬(wàn)小時(shí)左右，也就是連續(xù)運(yùn)行3-5年必須更換。

可以使熱風(fēng)爐助燃系統(tǒng)電能消耗量得到顯著減少

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，同時(shí)使系統(tǒng)工作效率得到提高。通過改造可以使熱風(fēng)爐助燃系統(tǒng)風(fēng)量調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速并消除電機(jī)啟動(dòng)電流沖擊對(duì)電網(wǎng)的影響，所以能夠降低系統(tǒng)功耗，獲得理想的節(jié)能效果。.3.2在水泵電機(jī)控制中的應(yīng)用。鋼鐵廠在煉鐵、煉鋼過程中，需要利用使泵供應(yīng)大量的水。但是在不同工藝中，用水量存在一定的差別。煉鐵廠采用固定轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行水泵驅(qū)動(dòng)，并采用控制閥對(duì)管道流量變化進(jìn)行控制，將導(dǎo)致用水量大的情況下，水泵以額定條件運(yùn)行，運(yùn)行效率較高。但是在用水量少的情況下，利用調(diào)節(jié)閥減小出水量，將導(dǎo)致水泵運(yùn)行與水量間出現(xiàn)的壓差較大[4]。此時(shí)，水泵依然以額定功率運(yùn)行，將導(dǎo)致大量能量損失。針對(duì)煉鐵廠水泵運(yùn)行問題。

需要在變頻器側(cè)添加交流輸出電抗器，解決因?yàn)檩敵鰧?dǎo)線對(duì)地分布參數(shù)造成的漏電流保護(hù)和減少對(duì)外部的輻射干擾。一個(gè)行之有效的方法就是采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法，并將鋼管外殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。值得注意的是在不添加交流輸出電抗器時(shí)，如果采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法，增大了輸出對(duì)地的分布電容，容易出現(xiàn)過流。當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中一般采取其中的一種或者幾種方法。④對(duì)模擬傳感器檢測(cè)輸入和模擬控制信號(hào)進(jìn)行電氣屏蔽和隔離。在變頻

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器組成的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，建議盡量不要采用模擬控制，特別是控制距離大于1m，跨控制柜安裝的情況下。因?yàn)樽冾l器一般都有多段速設(shè)定、開關(guān)頻率量輸入輸出，可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時(shí)。