當(dāng)前，讓機(jī)器人擁有像人類一樣靈巧的雙手還未成為現(xiàn)實(shí)，但人工智能技術(shù)的飛速進(jìn)步讓我們比以往任何時(shí)候都更接近于這一目標(biāo)。
近日，來自人工智能研究機(jī)構(gòu)openai的研究人員開發(fā)出一種機(jī)器人手臂，它使用人工智能來單手還原魔方。據(jù)了解，這款靈巧的機(jī)器人擁有24個(gè)關(guān)節(jié)，類似于人手的設(shè)計(jì)，而不是在工廠里看到的那種鉗子式的機(jī)械手。
研究人員通過在上進(jìn)行模擬，來教這個(gè)被稱為“dactyl”的機(jī)器人如何用手破解魔方，視覺傳感器和立方體求解算法為人工智能提供了如何移動(dòng)的指令。
“我們面臨的最大挑戰(zhàn)是在模擬環(huán)境中創(chuàng)建足夠多樣化的環(huán)境，以捕捉現(xiàn)實(shí)世界的物理情況?！眔penai的技術(shù)總監(jiān)ashley pilipiszyn表示，“對(duì)于像魔方或機(jī)械手這樣復(fù)雜的物體來說，很難測(cè)量和建模諸如摩擦、彈性和動(dòng)力學(xué)等因素，僅僅依靠域隨機(jī)數(shù)據(jù)生成是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。”
為了克服這個(gè)問題，研究人員開發(fā)了一種稱為自動(dòng)域隨機(jī)化(automaticdomainrandomization，adr)的新算法，該算法自動(dòng)生成一個(gè)用于訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的分布和一個(gè)模塊。其中，該模塊可以通過視覺估計(jì)對(duì)象的狀態(tài)——在本例中是一個(gè)魔方。強(qiáng)化學(xué)習(xí)通過使用重復(fù)的獎(jiǎng)勵(lì)或懲罰，使人工智能系統(tǒng)朝著理想目標(biāo)的發(fā)展。
openai希望其開發(fā)的人工智能可以用于控制機(jī)器人的手，完成各種任務(wù)。
近年來，人工智能技術(shù)的發(fā)展一日千里，這使得機(jī)器人的性能也有了很大的提升?；蛟S將來有一天，機(jī)器人可能會(huì)從事體力勞動(dòng)或家務(wù)，甚至與人類一起工作。
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