你知道無(wú)人機(jī)如何助力電力巡檢的嗎？

在享受電給生產(chǎn)、生活帶來(lái)便利的時(shí)候，你可知道，這些便利的背后，是一群在大山里、在電塔、在基站的巡檢工歷經(jīng)艱辛用雙手換來(lái)的？

據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，截止2019年1月份，國(guó)家電網(wǎng)66kv及以上輸電線路回路長(zhǎng)度達(dá)到了99.26萬(wàn)千米，南方電網(wǎng)主網(wǎng)線路長(zhǎng)圖達(dá)到了21萬(wàn)千米，這個(gè)長(zhǎng)度相當(dāng)于繞地球30圈。

完成一次這樣大規(guī)模的線路，需要多少電網(wǎng)工程師參與，需要花費(fèi)多長(zhǎng)時(shí)間，或許沒(méi)有幾個(gè)外行人知曉。我們唯一確認(rèn)的是，每當(dāng)我們按動(dòng)家里的開(kāi)關(guān)時(shí)，那盞燈總能及時(shí)點(diǎn)亮。

圖說(shuō)：城市燈火璀璨的背后，是他們?cè)谀馗冻?/p>

電力線路的正常運(yùn)行時(shí)刻影響著人們的生活用電和生產(chǎn)用電，可以說(shuō)，電力線路巡檢是維護(hù)整個(gè)電網(wǎng)的首要工作之一。通過(guò)一系列的精細(xì)化的巡視，對(duì)電力線路進(jìn)行檢查，就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、解決問(wèn)題。

一絲不茍兢兢業(yè)業(yè)的電力巡檢工

過(guò)去傳統(tǒng)電力巡檢

費(fèi)時(shí)費(fèi)力還不安全

很多巡線老工程師都曾有過(guò)以下的體會(huì)：翻山越嶺爬上山區(qū)的桿塔檢查，一來(lái)一往耗費(fèi)幾個(gè)小時(shí)，陡峭的地方需要手腳并用才能上去，危險(xiǎn)性和對(duì)工作人員的經(jīng)驗(yàn)要求都很高。好不容易爬到塔下，也只能通過(guò)望遠(yuǎn)鏡觀察，視野并不精準(zhǔn)，一些在線路上方的缺陷不容易被觀察出來(lái)，容易留下隱患。

一天下來(lái)，一個(gè)人也就只能巡2座桿塔左右，效率相當(dāng)?shù)汀?/p>

我國(guó)長(zhǎng)期依賴(lài)人工進(jìn)行電力線路的巡檢作業(yè),通常每100公里的輸電線路巡檢需要160個(gè)工時(shí)，即要在一個(gè)工作日完成100公里的線路巡檢，至少需要20位巡檢人員。

“以前沒(méi)有無(wú)人機(jī)之前，所有的線路巡檢都是我們一個(gè)一個(gè)腳印走出來(lái)的。”一位輸電線路老員工曾說(shuō)，夏天線路負(fù)荷大的時(shí)候，很多線路都要去逐一登塔檢查，確保用電高峰時(shí)的平穩(wěn)運(yùn)行，烈日下工作工作服都被汗水泡褪色，工作一段時(shí)間就要補(bǔ)水，中暑暈倒這種情況也是非常常見(jiàn)。導(dǎo)線行走的時(shí)候也要有非常好的平衡保持，對(duì)身體素質(zhì)要求很高，萬(wàn)一沒(méi)保持好平衡身體翻了過(guò)來(lái)，也還是要靠自己力量爬上去，不然只能等別人救援。

傳統(tǒng)的電力巡檢，需親自爬高塔

如今無(wú)人機(jī)巡檢

省時(shí)省力很高效

自2012年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)的電網(wǎng)工程師陸續(xù)引進(jìn)了無(wú)人機(jī)巡檢代替?zhèn)鹘y(tǒng)方式，讓巡檢速度獲得了有效提升。

如今，一臺(tái)電力巡檢無(wú)人機(jī)每天能完成幾十個(gè)基桿塔的巡檢，是人工巡線效率的10倍以上，而且巡視質(zhì)量也有大幅提高，同時(shí)降低了巡線人員的風(fēng)險(xiǎn)。

如使用大疆搭載z30相機(jī)的經(jīng)緯m200或御2行業(yè)版作為小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡檢，攜帶方便，相機(jī)分辨率高，且成像清晰，一次精細(xì)化巡檢可以巡視3~4個(gè)220千伏線路塔或2~3個(gè)500千伏線路塔，十分鐘就能完成一基桿塔的360°全覆蓋精細(xì)化巡檢。

此外，經(jīng)緯m200一個(gè)架次27分鐘左右的飛行，能覆蓋7公里的區(qū)域，航拍的影像可以達(dá)到實(shí)時(shí)傳輸，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可以迅速將故障點(diǎn)向總部進(jìn)行匯報(bào)，盡早解決故障。

無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)檢查到線路上金具螺栓銷(xiāo)釘缺失

如今無(wú)人機(jī)巡檢

故障線路快速查

當(dāng)導(dǎo)線發(fā)生跳閘后，重合閘成功的線路處于帶電狀態(tài)，無(wú)人機(jī)易受電磁干擾轉(zhuǎn)為姿態(tài)模式，很有可能發(fā)生撞擊導(dǎo)線墜毀的情況。針對(duì)這個(gè)情況，大疆也開(kāi)發(fā)出了搭載d-rtk技術(shù)經(jīng)緯m210。

大疆經(jīng)緯m210rtk對(duì)重載線路桿塔進(jìn)行巡檢

同時(shí)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)的出現(xiàn)，使得無(wú)人機(jī)具備自主環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航、及自主拍攝能力，進(jìn)一步降低由與操作不當(dāng)引起的飛行事故，提高作業(yè)效率，為機(jī)載線路缺陷識(shí)別及在線生成巡檢報(bào)告創(chuàng)造可能。

m210rtk正在進(jìn)行精細(xì)巡檢作業(yè)

如今無(wú)人機(jī)巡檢

空中測(cè)溫更精準(zhǔn)

近兩年來(lái)，隨著搭載負(fù)載的升級(jí)，無(wú)人機(jī)在電力巡檢上的功能又獲得了進(jìn)一步的擴(kuò)展。

傳統(tǒng)人工地面測(cè)溫的時(shí)候，測(cè)量距離遠(yuǎn)，誤差大。例如大疆經(jīng)緯m200上搭載禪思xt2熱成像相機(jī)，可以檢測(cè)肉眼看不到的溫度變化，精準(zhǔn)度大幅度提高，發(fā)熱的問(wèn)題部位更易確認(rèn)。輕松觀察到導(dǎo)線和絕緣子異常，及時(shí)檢修，消除隱患，防止故障發(fā)生。

無(wú)人機(jī)檢測(cè)線路上絕緣子的溫升異常情況

如今無(wú)人機(jī)巡檢

查樹(shù)障優(yōu)勢(shì)明顯

采用無(wú)人機(jī)巡檢，在查樹(shù)障上，同樣也有明顯優(yōu)勢(shì)。

傳統(tǒng)人工地面測(cè)量樹(shù)障的時(shí)候，導(dǎo)線細(xì)小，難以瞄準(zhǔn)，而且會(huì)遇到樹(shù)冠被遮擋的情況，無(wú)法取最高點(diǎn)，這些都會(huì)導(dǎo)致地面測(cè)量的結(jié)果不精準(zhǔn)。

無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)進(jìn)行樹(shù)障的巡檢作業(yè)，通過(guò)激光點(diǎn)的形式獲取導(dǎo)線與下方樹(shù)木的距離，測(cè)量的精度可以達(dá)到±0.5米，巡查結(jié)束后自動(dòng)生成通道樹(shù)障報(bào)告，方便檢修人員快速判定，及時(shí)處理避免跳閘等嚴(yán)重事故發(fā)生。

使用激光雷達(dá)對(duì)導(dǎo)線下方的樹(shù)木距離進(jìn)行測(cè)量及分析

慧飛教員對(duì)電網(wǎng)人員進(jìn)行實(shí)操教學(xué)

科技的進(jìn)步讓越來(lái)越多的行業(yè)感受到了生產(chǎn)力所帶來(lái)的改變。我們可以預(yù)計(jì)，未來(lái)，隨著越來(lái)越多智能化設(shè)備的搭載，無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越廣，讓更多電力一線從業(yè)人員向更高技術(shù)含量的崗位轉(zhuǎn)化。