產(chǎn)品詳情
使用工業(yè)碼垛機器人每臺都需要預(yù)防性保養(yǎng)，碼垛機器人也不例外，預(yù)防性保養(yǎng)可以保證它們在生產(chǎn)線上保持性能和實現(xiàn)一致性。當機器人沒有進行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機。對碼垛機器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年，定期進行預(yù)防性保養(yǎng)可以成倍地延長碼垛機器人的使用壽命。那么碼垛機器人日常的預(yù)防性維護檢查包括什么呢？結(jié)合本單位實操經(jīng)驗為大家整理了一些資料供大家參考。
1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：（1）運行每個機械手的軸到它負載位置（2）機器人控制器上的電機模式，選擇開關(guān)打到電機關(guān)（MOTORS OFF）的位置 。（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關(guān)掉后，ABB碼垛機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
2、注意失去減速運行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運（250mm/s）功能。
3、在碼垛機械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作：如果須在機械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點：（1）碼垛機器人控制器上的模式選擇開關(guān)須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作（２）當模式選擇開關(guān)在＜250mm/s 位置時候，速度限制 250mm/s 。進入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速 。（３）注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸，當心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。（４）檢查每個軸的電機剎車。
4、使用碼垛機器人示教器：安裝在示教盒上的使能設(shè)備按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C開（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了使用示教器，須遵循以下原則：使能設(shè)備按鈕（Enabling device）不能失去功能，編程或調(diào)試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enabling device）。當編程人員進入?yún)^(qū)域后，須隨時將碼垛機器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機器人。
帕斯科（山東）機器人科技有限公司 ，公司擁有專業(yè)的碼垛機器人相關(guān)維修測試平臺，可以幫助完成機器人使用過程中的保養(yǎng)維護與維修工作。
