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智能龍門桁架機(jī)械手臂輔助裝箱搬運(yùn)碼垛焊接機(jī)器人變位行走軌道 價格僅供參考 151134 89034
桁架機(jī)器人:也可以稱作桁架機(jī)械手,龍門機(jī)器人,是一種建立在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)上的直線運(yùn)動單元,一般有XZ龍門兩軸,XYZ龍門三軸,XYZR龍門四軸等結(jié)構(gòu),運(yùn)動單元本體可由高強(qiáng)度鋁合金或矩形管,直線導(dǎo)軌,V型導(dǎo)軌,重載型滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條,滾柱絲桿,同步帶等組合而成,凡艾機(jī)器人將桁架機(jī)器人中作為運(yùn)動單元本體的框架,其截面經(jīng)過有限元分析模塊化設(shè)計(jì),保證長期壽命下的高強(qiáng)度及高精度。不斷優(yōu)化運(yùn)動單元的結(jié)構(gòu)和完善導(dǎo)軌的選型,使桁架機(jī)器人在可靠性,低噪音,承載力。
桁架機(jī)器人的控制核心一般有PLC或者機(jī)器人控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),人機(jī)交互界面簡單易學(xué),操作方便,強(qiáng)大的示教式程序教導(dǎo)功能,適應(yīng)不同工作需求:搬運(yùn),移栽,上下料,碼垛等等。
作為桁架機(jī)器人的動力,久伍智能公司一般選用高性能大品牌的伺服馬達(dá),總線式絕對值伺服讓桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更簡捷,動力性能更卓越,定位精度更準(zhǔn)。
全自動固態(tài)集中潤滑系統(tǒng),采用最新全自動定量式潤滑脂,讓每一個傳動部件,摩擦部件如:直線導(dǎo)軌,重載滾輪,齒輪齒條,滾珠絲桿等都可以充分潤滑到,更加高效,環(huán)保,節(jié)能,達(dá)到終身免維護(hù)