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常州FANUC發(fā)那科A06B-6090-H266廠家維修 常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象: 1.觸摸屏、人機界面、控制面板 常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修; 2.伺服驅(qū)動器 常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等; 3.伺服電機(伺服馬達) 常見故障現(xiàn)象有:1.電機上電、機械振蕩(加/減速時)2.電機上電、機械運動異??焖?飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報警5.伺服系統(tǒng)報警6.編碼器報警7.電機卡死等; 4.工業(yè)電腦、工控主機 常見故障現(xiàn)象有:開不了機、上電后不工作、開機進不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關(guān)機; 5.變頻器 常見故障現(xiàn)象有:整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流 1,變頻器辨識已做完,用它對電動機進行控制,外部打檔后,電動機出現(xiàn) 正反抖動現(xiàn)象,外部給定回零后,電動機仍然抖動;對變頻器進行本地操作時, 會時而出現(xiàn)本地操作停止鍵失靈現(xiàn)象,原因:變頻器做辨識運行時,電動機額 定轉(zhuǎn)速值設(shè)置不準確(設(shè)置偏高),解決:重新設(shè)置參數(shù),重新進行辨識運行, 注意:ABB變頻器做辨識運行時即使電動機額定轉(zhuǎn)速設(shè)置不準確,電動機辨識運 行仍然正常進行,不報任何故障 2,直流母線充電電阻燒壞 現(xiàn)象:變頻器上電瞬間變頻器內(nèi)部打火花冒煙,故障確診:此故障為將制動 電阻接在了直流母線上,導(dǎo)致了直流母線充電電阻燒壞,制動電阻接在了UDC+、 UDC-端, 3,變頻器在運行時, 二檔運行正常,但三、四檔時運行速度就下滑到 檔速度, 原因:聯(lián)動臺為分級式操作桿給定模式(即聯(lián)動臺信號通過中間繼電器把信號 給到變頻器),其控制類型選擇參數(shù)64,10應(yīng)該選擇STEP JOYST模式, 4,變頻器驅(qū)動平移機構(gòu),運轉(zhuǎn)回零后無電氣制動, 原因:參數(shù)21,03電機停止模式為自由停車,造成電機停止時無電氣 制動,電機靠慣性運轉(zhuǎn),無法即時停轉(zhuǎn),把此參數(shù)改為斜坡減速模式, 故障消失
矢量控制 矢量控制,也稱磁場定向控制,它是70年代初由西德F,Blasschke等人首先提出,以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理,由此開創(chuàng)了交流電動機和等效直流電動機的先河,矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic,通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1、Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流;It1相當(dāng)于直流電動機的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換實現(xiàn)對異步電動機的控制,矢量控制方法的出現(xiàn),使異步電動機變頻調(diào)速在電動機的調(diào)速領(lǐng)域里全方位的處于優(yōu)勢地位,但是,矢量控制技術(shù)需要對電動機參數(shù)進行正確估算,如何提高參數(shù)的準確性是一直研究的話題
年輕人似乎感應(yīng)到了孫二狗的注視,他抬起頭,沖孫二狗輕笑了一下。那墨師也知道修仙者的存在嗎。
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